[實用新型]一種玻璃纖維風電葉片端部打孔裝置

有效

• 申請號: 201320734808.3
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203578837U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 章志勇;沈達全;王志飛
• 申請（專利權）人: 江蘇九鼎新材料股份有限公司
• 主分類號: B23B41/02
• 分類號: B23B41/02;B23B47/00;B23B47/02;B23Q3/00;B23Q16/02;B23Q15/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種玻璃纖維風電葉片端部打孔裝置，其特征在于：包括基座、活動柱、軸向驅動機構、旋轉臂、旋轉分度機構、側面鉆孔機構、端面鉆孔機構、徑向驅動機構和控制系統；

基座為一矩形框架體，基座的上端具有一對活動柱安裝座，基座上方設置有水平方向的活動柱，活動柱通過直線導軌組件A與活動柱安裝座連接；具體的：直線導軌組件A的一對直線導軌固定在活動柱的下端面，并沿活動柱長軸方向延伸，數組與直線導軌滑動配合的滑塊安裝在活動柱安裝座上；

軸向驅動機構，用于驅動活動柱在基座上沿風電葉片軸向移動，包括絲桿A、活動柱連接座A、驅動電機A和減速器A，絲桿A水平設置在活動柱與基座之間，兩直線導軌之間的活動柱下端面固定有與絲桿A螺紋配合的活動柱連接座A，驅動電機A和減速器A通過驅動支架A安裝在基座的后端面，減速器A的輸出軸通過皮帶傳動與絲桿A連接實現扭矩傳遞；絲桿A的一端設置旋轉編碼器A；

旋轉臂設置在活動柱的前端，旋轉臂的長軸與活動柱長軸垂直設置，旋轉臂的中部具有一個轉軸體，該轉軸體通過軸承組件水平安裝在活動柱內；

旋轉分度機構，用于驅動旋轉臂以轉軸體為中心進行轉動；其包括大齒輪、小齒輪、驅動電機C、減速器C、角度檢測齒輪和旋轉編碼器C；大齒輪安裝在旋轉臂的中心，驅動電機C和減速器C安裝在活動柱的上端面，減速器C的輸出軸上安裝與大齒輪嚙合的小齒輪，角度檢測軸通過軸承和軸承座組件安裝在基座的側面，角度檢測軸上安裝旋轉編碼器C以及與大齒輪嚙合的角度檢測齒輪；

側面鉆孔機構，包括側面鉆孔安裝座以及安裝在側面鉆孔安裝座上的側面鉆孔驅動電機、側面鉆孔機，側面鉆孔機由側面鉆孔驅動電機驅動轉動，側面鉆孔機的鉆頭沿旋轉臂長軸方向設置；

端面鉆孔機構，包括端面鉆孔安裝座以及安裝在端面鉆孔安裝座上的端面鉆孔驅動電機、端面鉆孔機，端面鉆孔機有端面鉆孔驅動電機驅動轉動，端面鉆孔機的鉆頭沿活動柱長軸方向設置；

上述側面鉆孔機構和端面鉆孔機構通過直線導軌組件B安裝在旋轉臂上，且分別位于旋轉臂轉軸體的兩側；直線導軌組件B的一對直線導軌安裝在旋轉臂的側面，并沿旋轉臂長軸方向延伸，直線導軌組件B的滑塊組分別與側面鉆孔機構的側面鉆孔安裝座以及端面鉆孔機構的端面鉆孔安裝座連接固定；

徑向驅動機構，用于同步驅動側面鉆孔機構、端面鉆孔機構在旋轉臂上沿旋轉臂長軸方向移動；其包括絲桿B、側面鉆孔機構連接座B、端面鉆孔機構連接座B、驅動電機B和減速器B，絲桿B水平設置在旋轉臂內并沿旋轉臂長軸方向延伸；絲桿B上螺紋連接側面鉆孔機構連接座B、端面鉆孔機構連接座B，該側面鉆孔機構連接座B、端面鉆孔機構連接座B分別與側面鉆孔安裝座、端面鉆孔安裝座連接固定；驅動電機B和減速器B通過驅動支架B安裝在旋轉臂的端部，減速器B的輸出軸與絲桿B連接實現扭矩傳遞；絲桿B的一端設置旋轉編碼器B；

控制系統，旋轉編碼器A、旋轉編碼器B、旋轉編碼器C的輸出信號均接入控制系統，控制系統根據各旋轉編碼器的信號控制驅動電機A、驅動電機C、驅動電機B以及側面鉆孔驅動電機、端面鉆孔驅動電機的啟閉。