[實用新型]一種連接解鎖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320734455.7
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203593176U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈曉鵬;劉艷;胡雪平;魏智;劉永強;屠國俊;高金忠
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及航天飛行器艙外組件連接解鎖裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及可實現(xiàn)空間飛行器艙外有效載荷與艙體之間的一種連接解鎖裝置。

背景技術(shù)

目前，公知的航天飛行器艙外有效載荷與飛行器艙體的連接裝置中，主要采用緊固件連接的技術(shù)方案。雖然能夠?qū)崿F(xiàn)連接功能，但更換有效載荷時需航天員參與將緊固件拆除，操作復雜，同時難以實現(xiàn)新?lián)Q的有效載荷的快速連接，不能滿足快速方便的連接和解鎖等要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為一種連接解鎖裝置,?用于實現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，該連接解鎖裝置由主動單元和被動單元兩部分組成，所述主動單元安裝于所述有效載荷上，所述被動單元安裝于所述飛行器艙體外側(cè)上；其中，

所述主動單元包括動力裝置、芯軸，所述芯軸的上端與所述動力裝置相連，所述動力裝置提供動力使所述芯軸轉(zhuǎn)動；所述芯軸的下端外側(cè)面上均布有滾柱；

所述被動單元包括滑塊結(jié)構(gòu)、支座，所述滑塊結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有一凹陷部，所述凹陷部的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與所述滾柱相匹配的螺旋槽結(jié)構(gòu)；所述滑塊結(jié)構(gòu)的下端套設(shè)有彈簧，所述滑塊結(jié)構(gòu)的下端伸進所述支座內(nèi)，所述彈簧預緊在所述滑塊結(jié)構(gòu)和所述支座之間；

所述主動單元與所述被動單元之間通過所述滾柱與所述螺旋槽內(nèi)結(jié)構(gòu)的配合，來實現(xiàn)所述主動單元與所述被動單元之間的連接與解鎖。

一些實施例中，所述主動單元還包括主動殼體，所述芯軸的上端通過軸承設(shè)置于所述主動殼體上，所述主動殼體的下端面上設(shè)置有第一端面齒。

一些實施例中，所述被動單元還包括被動殼體，所述支座安裝于所述被動殼體上，所述被動殼體的上端面設(shè)置有與所述第一端面齒相匹配的第二端面齒。

一些實施例中，所述動力裝置包括電機和減速機，所述芯軸的上端通過所述減速器與所述電機相連。

一些實施例中，所述電機上還設(shè)置有旋變測量裝置，且所述旋變測量裝置與所述電機相連。

一些實施例中，所述減速器包括有輸出軸，所述輸出軸通過花鍵副與所述芯軸相連。

一些實施例中，所述主動單元還包括蓋板，所述蓋板與所述主動殼體相連，所述減速機設(shè)置于所述蓋板上。

一些實施例中，所述彈簧通過螺母緊固在所述滑塊結(jié)構(gòu)和所述支座之間。

一些實施例中，所述彈簧采用碟簧。

一些實施例中，所述支座上設(shè)置滑槽結(jié)構(gòu)，用于防止所述滑塊機構(gòu)與所述支座之間發(fā)生轉(zhuǎn)動。

本實用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點和積極效果：可實現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，連接和解鎖快速方便，同時取得了結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕等有益效果。

附圖說明

結(jié)合附圖，通過下文的敘述詳細說明，可更清楚地理解本實用新型的上述及其他特征和優(yōu)點，其中：

圖1是本實用新型主被動單元連接前和解鎖后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型主被動單元連接后的結(jié)構(gòu)示意圖。

符號說明：

1－主動殼體

2－蓋板

3－減速器

4－電機

5－芯軸

6－軸承

7－滾柱

8－碟簧

9－滑塊結(jié)構(gòu)

10－螺母

11－支座

12－被動殼體

13-第一端面齒

14-第二端面齒

15-螺旋槽結(jié)構(gòu)

16-滑槽結(jié)構(gòu)

具體實施方式

參見示出本實用新型實施例的附圖，下文將更詳細地描述本實用新型。然而，本實用新型可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對尺寸。

參考圖1-2，本實用新型提供的一種連接解鎖裝置，用于實現(xiàn)有效載荷和飛行器艙體之間的連接和解鎖，該連接解鎖裝置由主動單元和被動單元兩部分組成，主動單元安裝于有效載荷上，被動單元安裝于飛行器艙體外側(cè)上。