[實用新型]齒輪齒條支腿伸縮裝置

有效

• 申請號: 201320733673.9
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN203639018U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 李婭;付小冬;李琳琳
• 申請（專利權）人: 山推楚天工程機械有限公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80;B60S9/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 唐正玉

技術領域

本實用新型涉及混凝土泵車支腿，具體涉及齒輪齒條支腿伸縮裝置，主要應用于混凝土臂架泵車、起重機等。

背景技術

近幾年來，混凝土臂架泵車在我國得到了迅猛的發展。混凝土泵車集混凝土輸送和澆灌工序于一體，可以同時解決混凝土的水平和垂直輸送，工作效率高，人力成本低。混凝土泵車支腿支撐著混凝土泵車，是混凝土泵車的核心部件。支腿的支撐點形成支撐面，只有當整車的重心落到支撐面內時，泵車才不會傾翻。但在實際的工作中，臂架的長度、回轉速度常常使得重心發生很大的偏移。這就要求支腿有足夠的長度使偏移的重心落在支撐面內。但是過長的支腿不符合泵車的行業標準，且使得泵車行駛不便。所以目前混凝土泵車支腿多采用多級支腿伸縮結構。多級支腿伸縮結構主要有多級液壓油缸（CN102878146.A）、滑輪組合裝置（CN202518244.U）兩種方式驅動。這兩種方式從結構上解決了混凝土泵車臂架布料、行駛支腿長度難題。但還是存在著一些不足：多級液壓油缸結構復雜且油管布管困難；在支腿伸縮過程中常常會夾破油管發生漏油；不能實現一級、二級支腿同時伸出縮回，而且支腿伸出速度慢；維修操作困難，必須把支腿拆出才能維修；滑輪組合裝置實現了一級、二級支腿同時伸縮，但不能兩級支腿逐次伸縮，且支腿內管線交錯，滑輪上的鋼絲繩易發生跳槽，且布管、布線都存在著一定的難度。

發明內容

本實用新型目的為了克服上述存在的不足，提供一種結構更簡單、布管更容易、性能更可靠的齒輪齒條支腿伸縮裝置。

齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括：n個齒輪、n根齒條、n個支腿、底架，其特征在于:第一根齒條固定安裝在第一級支腿上，第一個齒輪安裝在第一級支腿的外側，安裝在第一級支腿外側的齒輪與安裝在第一級支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第n級支腿上，最后一個齒輪安裝在第n級支腿的外側，安裝在第n級支腿外側的齒輪與安裝在第n級支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達驅動，齒輪的轉動帶動對應支腿伸出或縮回，且第n-1級支腿被第n級支腿限位，第n級支腿被底架限位，n為不等于零的自然數。

齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括：1個支腿驅動機構，n－1個齒輪、n－1根齒條、n個支腿、底架，其特征在于:所述的支腿驅動機構為油缸驅動機構，油缸驅動機構由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級支腿上，油缸桶支座固定在第二級支腿上，油缸的伸縮帶動第一級支腿伸縮；第一根齒條固定安裝在第二級支腿上，第一個齒輪安裝在第二級支腿的外側，安裝在第二級支腿上的齒輪與安裝在第二級支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第n級支腿上，最后一個齒輪安裝在第n級支腿的外側，安裝在第n級支腿外側的齒輪與安裝在第n級支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達驅動，齒輪的轉動帶動對應支腿伸出或縮回，且第n-1級支腿被第n級支腿限位，第n級支腿被底架限位，n為大于1的自然數。

所述的支腿驅動機構為電動推桿，電動推桿一端固定在第一級支腿上，另一端固定在第二級支腿上，且電動推桿由電機推動。

本實用新型以二級支腿，第一支腿為油缸驅動機構為例來具體說明齒輪齒條支腿伸縮裝置。本裝置包括油缸驅動機構、1個齒輪、1根齒條、兩個支腿，油缸驅動機構由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級支腿上，油缸桶支座固定在第二級支腿上，油缸的伸縮帶動第一級支腿伸縮，且第一級支腿被第二級支腿限位；齒條固定安裝在第二級支腿上，齒輪安裝在第二級支腿的外側，安裝在第二級支腿外側的齒輪與安裝在第二級支腿上的齒條相互嚙合，齒輪由外用馬達驅動，齒輪的轉動帶動第二級支腿伸出或縮回，第二級支腿的伸出或縮回由底架限位。

本實用新型的支腿伸縮結構原理為：

齒輪由外用馬達驅動，齒輪通過與齒條的嚙合帶動支腿伸縮。

齒輪齒條支腿伸縮裝置因齒輪、齒條代替了原有的多級油缸和滑輪，避免了多級缸液壓布管和滑輪線纏繞的繁瑣。一定程度上增大了支腿之間殘留的空間，大大的降低了因空間狹窄夾破液壓油管而導致漏油等故障率，結構更加簡單、性能更加穩定；由于齒輪齒條固定連接在支腿的外側和側邊，如需要維修，只需要在支腿外側和側邊更換齒輪齒條，不需要把整條支腿全部拆除，這使得安裝維修更加容易，提高了工作效率；本實用新型可以實現多級支腿的同時、逐次伸縮，可以根據不同的工況、不同的客戶需求靈活的選擇伸縮方式，使得產品成本更低、性能更加全面。

附圖說明

圖1為本實用新型中二級支腿的結構圖。