[實(shí)用新型]在工件等直徑位置鉆孔的自動(dòng)鉆床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320733521.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203578820U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇建綸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川瑞迪佳機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B39/16
• 分類(lèi)號(hào): B23B39/16;B23B47/26;B23Q15/007
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.在工件等直徑位置鉆孔的自動(dòng)鉆床，包括鉆頭是豎直走向的鉆床（1），鉆床（1）的底座（2）上豎立設(shè)置有固定的鉆頭支撐柱（3），底座（2）表面上設(shè)有與底座（2）卡合滑動(dòng)連接的載臺(tái)板（4），底座（2）和載臺(tái)板（4）之間設(shè)有臨時(shí)固定相對(duì)位置的固定機(jī)構(gòu)，鉆頭支撐柱（3）的頂部設(shè)有動(dòng)力電機(jī)（5），動(dòng)力電機(jī)（5）驅(qū)動(dòng)鉆床鉆頭（6）轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)工件加工處理，鉆床鉆頭（6）還連接有一個(gè)控制鉆床鉆頭（6）上下位置的豎向有齒柱（7），豎向有齒柱（7）的齒條與一個(gè)圓形齒輪（13）咬合，轉(zhuǎn)動(dòng)圓形齒輪（13）能控制豎向有齒柱（7）上下運(yùn)動(dòng)，從而控制鉆床鉆頭（6）上下運(yùn)動(dòng)，其特征在于：還包括電動(dòng)控制鉆床鉆頭（6）上下運(yùn)動(dòng)的鉆頭升降控制裝置（8）、電動(dòng)控制工件旋轉(zhuǎn)角度的工件轉(zhuǎn)角控制裝置（9）和自動(dòng)控制器（10）；自動(dòng)控制器（10）分別與動(dòng)力電機(jī)（5）、鉆頭升降控制裝置（8）的鉆頭升降電機(jī)（11）和工件轉(zhuǎn)角控制裝置（9）的工件轉(zhuǎn)角電機(jī)（12）連接，對(duì)鉆頭的旋轉(zhuǎn)、鉆頭的升降和工件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制；

鉆頭升降控制裝置（8）的結(jié)構(gòu)：鉆頭支撐柱（3）上固定有一個(gè)升降電機(jī)固定臺(tái)（14），鉆頭升降電機(jī)（11）被固定在升降電機(jī)固定臺(tái)（14）上，鉆頭升降電機(jī)（11）的輸出軸上連接有螺紋桿（15），螺紋桿（15）的螺紋與圓形齒輪（13）咬合，其鉆頭升降的各個(gè)驅(qū)動(dòng)部件連接秩序?yàn)椋恒@頭升降電機(jī)（11）、螺紋桿（15）、圓形齒輪（13）、豎向有齒柱（7）和鉆床鉆頭（6）；螺紋桿（15）不同高度的兩個(gè)位置分設(shè)有一個(gè)永磁塊（20），在螺紋桿（15）不同位置的兩個(gè)永磁塊（20）磁極相反的顯出在外面；鉆頭支撐柱（3）在靠近螺紋桿（15）的某一位置設(shè)有測(cè)升降霍爾（22），使該測(cè)升降霍爾（22）能感受到螺紋桿（15）上永磁塊（20）的磁通量而發(fā)出信號(hào)；測(cè)升降霍爾（22）的輸出信號(hào)線分別與鉆頭升降電機(jī)（11）和自動(dòng)控制器（10）內(nèi)的第一電控開(kāi)關(guān)連接；

工件轉(zhuǎn)角控制裝置（9）的結(jié)構(gòu)：在載臺(tái)板（4）上，豎立固定有隨載臺(tái)板（4）同步運(yùn)動(dòng)的立支架（16）；在載臺(tái)板（4）上，還設(shè)置有兩個(gè)同步帶齒輪（17），該兩個(gè)同步帶齒輪（17）在載臺(tái)板（4）上保持固定距離，該兩個(gè)同步帶齒輪（17）之間用同步帶（19）傳動(dòng)連接，其中一個(gè)同步帶齒輪（17）與工件轉(zhuǎn)角電機(jī)（12）的輸出軸連接，該同步帶齒輪（17）為主動(dòng)同步帶齒輪（17-1），工件轉(zhuǎn)角電機(jī)（12）固定在立支架（16）上；另一個(gè)同步帶齒輪（17）的上面連接夾持工件機(jī)構(gòu)（18），該同步帶齒輪（17）為從動(dòng)同步帶齒輪（17-2），從動(dòng)同步帶齒輪（17-2）的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和夾持工件機(jī)構(gòu)（18）夾持中心是同一個(gè)中心；從動(dòng)同步帶齒輪（17-2）帶動(dòng)夾持工件機(jī)構(gòu)（18）同步轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)同步帶齒輪（17-2）上設(shè)有多個(gè)永磁塊（20），在能感受永磁塊（20）磁場(chǎng)的地方設(shè)有一個(gè)測(cè)轉(zhuǎn)角霍爾（21），測(cè)轉(zhuǎn)角霍爾（21）的輸出信號(hào)線分別與工件轉(zhuǎn)角電機(jī)（12）和自動(dòng)控制器（10）內(nèi)的第一電控開(kāi)關(guān)連接；該測(cè)轉(zhuǎn)角霍爾（21）能感受到從動(dòng)同步帶齒輪（17-2）上永磁塊（20）的磁通量而輸出電信號(hào)；

自動(dòng)控制器（10）的控制線路：包括第一電控開(kāi)關(guān)和第二電控開(kāi)關(guān)；

第一電控開(kāi)關(guān)有一個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)、兩個(gè)被控制信號(hào)輸入端和兩個(gè)控制信號(hào)輸出端，其中

［1］第一個(gè)被控制信號(hào)輸入端連接測(cè)轉(zhuǎn)角霍爾（21）的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端，測(cè)轉(zhuǎn)角霍爾（21）能檢測(cè)從動(dòng)同步帶齒輪（17-2）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)從動(dòng)同步帶齒輪（17-2）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度反饋控制第一電控開(kāi)關(guān)；

［2］第二個(gè)被控制信號(hào)輸入端連接測(cè)升降霍爾（22）的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出端，測(cè)升降霍爾（22）能檢測(cè)螺紋桿（15）升降位置，通過(guò)螺紋桿（15）升降位置反饋控制第一電控開(kāi)關(guān)；

［3］第一個(gè)控制信號(hào)輸出端連接工件轉(zhuǎn)角電機(jī)（12），通過(guò)控制工件轉(zhuǎn)角電機(jī)（12）來(lái)控制從動(dòng)同步帶齒輪（17-2）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

［4］第二個(gè)控制信號(hào)輸出端連接第二電控開(kāi)關(guān)的關(guān)閉信號(hào)輸入端，當(dāng)?shù)谝浑娍亻_(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，使第二電控開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)；?

第二電控開(kāi)關(guān)有一個(gè)被控制信號(hào)輸入端和兩個(gè)控制信號(hào)輸出端，其中

［1］第一個(gè)被控制信號(hào)輸入端連接第一電控開(kāi)關(guān)的第二個(gè)控制信號(hào)輸出端，當(dāng)?shù)谝浑娍亻_(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，使第二電控開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝浑娍亻_(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，使第二電控開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)；

［2］第一個(gè)控制信號(hào)輸出端連接鉆頭升降電機(jī)（11）；

［3］第二個(gè)控制信號(hào)輸出端連接動(dòng)力電機(jī)（5）。