[實用新型]一種具有自鎖功能的升降機構

有效

• 申請號: 201320732438.X
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN203756692U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李立國;班懷印;田碩;華劍鋒
• 申請（專利權）人: 北京科易動力科技有限公司
• 主分類號: F16B21/06
• 分類號: F16B21/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種升降機構，尤其涉及一種具有自鎖功能的升降機構，可用于機械自動化領域。

背景技術

在多種領域中涉及裝卸時都會應用到快速裝卸機構，快速裝卸機構中包括升降機構。由于裝卸過程往往需要一定的作業時間，在應用升降機構時就要求升降機構自身具有自鎖功能，這樣可讓機構穩定在一個工作狀態，待裝卸作業完成后再切換工作狀態。以往升降機構的自鎖機構，結構比較復雜，加工及安裝難度較大，而且力的傳導過程較為繁瑣，很容易出現機構卡死的情況。

實用新型內容

為了克服上述不足，本實用新型提供一種具有自鎖功能的升降機構，其具有結構簡單的自鎖機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術解決方案是：該具有自鎖功能的升降機構，其包括驅動接頭、鎖接合器、升降器和載體，載體上固定有鎖接合器和升降器，升降器與鎖接合器相連，驅動接頭可插入鎖接合器，使得鎖接合器對升降機構進行鎖定和解鎖。

可選地，鎖接合器包括轉子、鎖銷、鎖子、復位彈簧、鎖接合器座、定位銷；鎖接合器座中有一一端封閉的環形槽，復位彈簧和鎖子依次安裝在環形槽內，環形槽兩側的定位孔內裝有鎖銷，鎖銷卡入鎖子外表面的凹槽中，轉子安裝在鎖子內，定位銷設置在轉子上，并能卡在鎖子端部的開口內，轉子與穿過升降器的連接軸連接。

可選地，驅動接頭為一“L”形結構的金屬管，驅動接頭一端的端面上有開 口，開口能卡住定位銷，帶動轉子轉動。

可選地，升降器包括升降塊、固定塊和連接軸；連接軸依次穿過鎖接合器、升降塊和固定塊，其中穿過升降塊的部分為偏心軸；升降塊中間有一偏心孔，用于容納偏心輪，偏心輪安裝在偏心軸上；固定塊固定在載體上。

可選地，升降塊偏心孔的水平長度設計成使得升降塊升降至死點后，偏心軸仍能繼續旋轉一個余量角度。

可選地，在載體長度延伸方向另外設置多個升降器，每個另外設置的升降器的兩側都設置有固定塊，連接軸延伸穿過這些另外設置的升降器。

進一步地，所述另外設置的升降器為2至3個。

本實用新型具有如下有益效果和優點：其自鎖機構結構簡單，方便加工及組裝，且力的傳導過程較為簡化，使得升降機構升降流暢。

附圖說明

圖1為裝配示意圖；

圖2為鎖接合器爆炸圖；

圖3為升降器爆炸圖；

圖4為初始鎖定圖；

圖5為驅動接頭推入圖；

圖6為驅動接頭帶動旋轉狀態圖；

圖7為恢復鎖定狀態圖；

圖8為升降器工作原理示意圖；

圖9為升降器工作過程示意圖。

圖中標記如下：

1.驅動接頭，2.鎖接合器，3.升降器，4.載體，5.轉子，6.鎖銷，7.鎖子，8.復位彈簧，9.鎖接合器座，10.定位銷，11.升降塊，12.固定塊，13.連接軸，14.偏心軸。

具體實施方式

下面結合附圖描述本實用新型優選的實施方式。

參見圖1-8，本實用新型提供的具有自鎖功能的升降機構包括驅動接頭1、鎖接合器2、升降器3和載體4。鎖接合器2和升降器3固定在載體4上，升降器3中的升降塊11設置在鎖接合器2和固定塊12之間，連接軸13穿過鎖接合器2、升降塊11和固定塊12，固定塊12用以支撐連接軸13，其中連接軸13穿過升降器3的部分為偏心軸14；驅動接頭1可插入鎖接合器2對升降機構進行鎖定和解鎖。

其中，鎖接合器2包括轉子5、鎖銷6、鎖子7、復位彈簧8、鎖接合器座9、定位銷10。鎖接合器座9中間有一環形槽，復位彈簧8和鎖子7依次安裝在環形槽內，環形槽兩側的定位孔內分別裝有鎖銷6，鎖銷6頂部與鎖子7外表面上的凹槽配合，用來對鎖子7周向限位，使鎖子7不能轉動。環形槽為一端封閉式，保證鎖子7只能沿軸向移動一定距離。轉子5安裝在鎖子7內，定位銷10穿過轉子5，并卡在鎖子7端部的開口內，使轉子5不能轉動，此時鎖接合器2處于自鎖狀態。轉子5中間的通孔開有鍵槽，與穿過升降器3的連接軸13通過鍵連接，使轉子5在轉動時帶動連接軸13一同轉動。

驅動接頭1優選為一“L”形結構的金屬管，驅動接頭1一端的端面上有開口，開口可卡住定位銷10，帶動轉子5轉動，而驅動接頭1的該端端面可推動鎖子7，將其頂向鎖接合器座9環形槽的封閉端。