[實用新型]聯(lián)動式餅干分排裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320732242.0
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN203624015U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 謝奇志;武傳宇;蘇文亮;李晨;高旗
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B65B23/12
• 分類號: B65B23/12
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及餅干輸送線自動分排技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于帶圓角矩形餅干的自動分排裝置。

背景技術(shù)

隨著餅干生產(chǎn)線自動化程度的提高，人們對餅干等食品需求的擴大，對于餅干的封裝速度要求也在不斷提高。目前，我國餅干輸送線領(lǐng)域往往是半自動化作業(yè)，對于從振動盤上滑下的多道餅干，由人工的方式對沒有排齊的餅干進行手動排齊，然后在進入并道和封裝環(huán)節(jié)，這種方式工作效率不高且浪費人力資源。在生產(chǎn)自動化的趨勢下，能否將將多道餅干實現(xiàn)全自動分排，是能否提高餅干生產(chǎn)線效率的關(guān)鍵。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種適用于帶圓角矩形餅干的聯(lián)動式分排裝置，該裝置可以自動將多列餅干按行對齊并逐行放出，并且不會夾碎餅干，具有高效實用、結(jié)構(gòu)簡單的特點。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

聯(lián)動式餅干分排裝置，其特征在于：該裝置包括安裝在機架上的傳送導向機構(gòu)以及布置在傳送導向機構(gòu)上方的自動分排機構(gòu)；

所述傳送導向機構(gòu)包括通過兩個滾筒水平安裝在機架上且由動力機構(gòu)驅(qū)動的傳送帶以及位于傳送帶上的若干個輸送餅干的通道；所述若干個通道由懸垂安裝在傳送帶上邊的若干個相互平行且間隔一定距離的隔板分隔形成；

所述自動分排機構(gòu)包括分別通過豎直滑動副橫向布置在所述通道上的一組片狀擋門和一組針狀擋門，以及由電機驅(qū)動使片狀擋門和針狀擋門作翹板運動的杠桿機構(gòu)。

所述豎直滑動副包括第一豎直滑動副和第二豎直滑動副；第一豎直滑動副包含豎直布置在前安裝板上的兩個滑孔以及與片狀擋門固定連接且分別與前述兩個滑孔豎直滑動配合的兩個前滑桿；第二豎直滑動副包含豎直布置在后安裝板上的兩個滑孔以及與針狀擋門固定連接且分別與前述兩個滑孔豎直滑動配合的兩個后滑桿；所述前安裝板、后安裝板分別通過基座固定在機架上。

所述杠桿機構(gòu)包括固定在電機軸上且軸線與電機軸線正交的三孔連桿、制作在三孔連桿兩個端部的腰圓形滑孔、可滑動地一一插入在前述腰圓形滑孔中的兩個圓柱銷，所述兩個圓柱銷的兩端分別與前滑桿固定以及與后滑桿固定。

本實用新型的工作原理是：本實用新型開始工作時，步進電機順時針轉(zhuǎn)動一定角度（從電機軸端向電機機身看去，左邊為片狀擋門）帶動杠桿機構(gòu)作翹板運動：三孔連桿同步轉(zhuǎn)動后右邊腰圓形滑孔下降，由此帶動圓柱銷以及各通道上的針形擋門垂直下降一定距離（同時片形擋門上升一定距離打開通道）；此時傳送裝置保持連續(xù)勻速運轉(zhuǎn)（傳送帶表面較光滑且?guī)佥^低），排成若干列的餅干B開始沿著餅道（即通道）移向針形擋門，碰觸到擋門阻擋后餅干停止運動（傳送帶仍然運動，但與餅干之間是滑動摩擦），這時各列餅干的首個餅干均被按行擋齊（各列餅干中的首個餅干排成一行）），同時后排的餅干也被逐行擋齊。當堆積區(qū)的餅干對齊一定行數(shù)餅干時（不少于三行），步進電機（收到傳感器信號）反向轉(zhuǎn)動一定角度使杠桿機構(gòu)作相反的翹板運動，在三孔連桿的作用下各針狀擋門向上運動打開通道（同時各片狀擋門向下運動關(guān)閉通道）；這時堆積區(qū)內(nèi)對齊的餅干開始向片裝擋門移動，首行餅干碰觸到片裝擋門停止運動，第二行餅干在首行餅干的阻擋下也停止運動，因而在首行餅干的圓角與第二行餅干的圓角之間形成較大空隙；這時電機再次順時針轉(zhuǎn)動一定角度驅(qū)動各針狀擋門閉合（使針狀擋門的針腳插入餅干空隙之間）、片裝擋門打開，這時被對齊的首行餅干被按行釋放，而第二行餅干則被針腳阻擋分隔。重復上述過程，生產(chǎn)連續(xù)進行。

本實用新型的有益效果是：本裝置可以實現(xiàn)對圓角餅干（尤其是圓角夾心餅干）的按行排齊；分排過程中，兩個擋門協(xié)調(diào)動作，不會夾到餅干，從而避免發(fā)生餅干在分排過程中被夾碎的現(xiàn)象，有效取代了人工看護工作，提高了餅干生產(chǎn)線的自動化程度，為高效生產(chǎn)線的設計奠定了基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型中分排機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型中若干個隔板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是工作狀態(tài)中的針腳與餅干的位置關(guān)系放大示意圖。

圖6是工作狀態(tài)示意圖之一（片狀擋門閉合、針狀擋門打開）。

圖7是工作狀態(tài)示意圖之二（片狀擋門與針狀擋門均半開半合）。

圖8是工作狀態(tài)示意圖之三（片狀擋門打開、針狀擋門閉合）。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。