[實用新型]消防救援無盲區定位器

有效

• 申請號: 201320729353.6
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203758519U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 楊薇;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 天津濱海新區澤安泰消防技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/51
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及消防救援技術領域，尤其涉及消防救援無盲區定位器。

背景技術

當前，消防、地震、礦難等突發事故的處置還是依賴作業人員深入事故現場進行處置和救援，在此過程中為保證作業人員的生命安全、保持戰斗力是首要任務。因此在作業人員深入事故現場，全身心、全力以赴進行事故處置的過程，對其所處位置、作業狀態進行遠程監控和指揮無疑是非常必要、亟待展開的，而且當前也是存在諸多技術問題需要攻克。

對于定位系統，世界上發展最為成熟與精確是全球衛星定位系統(GPS，Global Positioning System)和我國研發的北斗導航，他們的原理都是利用多顆衛星聯合對持有接收器的節點協作定位，可以達到較高的精度了。但是在某些特定的場景下，如在有遮擋的場合如建筑物內，茂密的森林等情況，就無法使用，這就需要利用盲區自定位的方法進行節點的自定位。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供消防救援無盲區定位器，由GPS模塊(1)、stm32芯片(2)、3軸數字加速度計(3)、3軸數字羅盤(4)、3軸數字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)、數字傳輸模塊(7)、數字接收模塊(8)、電腦(9)組成，其特征在于：所述3軸數字加速度計(3)、3軸數字羅盤(4)、3軸數字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)通過I2C串行總線與STM32主芯片連接，所述STM32主芯片與數字傳輸模塊(7)電連接，所述電腦(9)的主機上安裝有數據接收模塊(8)，所述數據接收模塊(8)用以接收數字傳輸模塊(7)的信息。

本系統在GPS信號有效時，利用GPS模塊直接對位置的定位，得到經緯度，當GPS信號無效時，以GPS無效點為原點，綜合使用3軸數字加速度計、3軸數字羅盤、3軸數字陀螺儀、BMP085氣壓傳感器進行盲區相對位置的定位。

本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型是基于行人步行的運動生理學特性，利用行走時加速度波形的周期性特征和統計值與行走速度相關的特點，直接估計行走步長，使其可以使低成本傳感器也獲得高精度的位置信息，

(2)本實用新型加入了對電子羅盤的修正方法使其輸出方向更為準確。

(3)本實用新型利用消防員動作，躺倒，臥倒，上樓，下樓等幾種動作，主要考慮的4種不同的動作：直走，上樓，下樓和跑，找到各種進行不同動作時的加速度曲線特征，綜合使用3軸數字加速度計、3軸數字羅盤、3軸數字陀螺儀、BMP085氣壓傳感器及GPS模塊進行盲區相對位置的定位。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖

具體實施方式

如圖1所示，消防救援無盲區定位器，由GPS模塊(1)、stm32芯片(2)、3軸數字加速度計(3)、3軸數字羅盤(4)、3軸數字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)、數字傳輸模塊(7)、數字接收模塊(8)、電腦(9)組成，其特征在于：所述3軸數字加速度計(3)、3軸數字羅盤(4)、3軸數字陀螺儀(5)、BMP085氣壓傳感器(6)通過I2C串行總線與STM32主芯片連接，所述STM32主芯片與數字傳輸模塊(7)電連接，所述電腦(9)的主機上安裝有數據接收模塊(8)，所述數據接收模塊(8)用以接收數字傳輸模塊(7)的信息。本系統在GPS信號有效時，利用GPS模塊直接對位置的定位，得到經緯度，當GPS信號無效時，以GPS無效點為原點，綜合使用3軸數字加速度計、3軸數字羅盤、3軸數字陀螺儀、BMP085氣壓傳感器進行盲區相對位置的定位。

上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。