[實用新型]水平自動包裝機的牽袋裝置

有效

• 申請號: 201320729127.8
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203544458U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 徐霞
• 申請（專利權）人: 蘇州遍凈植保科技有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術領域

本實用新型涉及包裝機械設備，特別涉及水平自動包裝機的牽袋裝置。

背景技術

隨著社會的發展和人們對環保意識的提高，人們對農藥的環保和安全要求越來越高，為此，研發新型農藥不斷出現，而很多高端農藥產品對包裝的要求很高，這些農藥必須進行密封包裝。而農藥的密封包裝過程一般都是由機械自動化來實現的，多用到水平自動包裝機。現有的水平自動包裝機一般都會涉及到牽袋步驟，而牽袋步驟的完成由牽袋裝置來完成。現有的牽袋裝置多是采用滑桿在滑軌上滑動產生位移來實現將包裝袋牽引到下一步驟中，這種結構的牽袋裝置只適合于牽引位移較大的情況，而對于那些牽引位移較小的情況而言這種結構的牽袋裝置則不合適，而且結構復雜，不容易操作。

實用新型內容

本實用新型提供結構簡單，且適合包裝袋遷移位移較小情況下的一種水平自動包裝機的牽袋裝置。

根據本實用新型的一方面，提供了水平自動包裝機的牽袋裝置，包括定爪、動爪、一端與定爪相連接的第二連桿、一端與動爪相連接的第一連桿、一端與第一連桿相連接的第四連桿。還包括第三連桿、基板、拉簧、電機、凸輪以及與凸輪相配合的軸套。第四連桿未與第一連桿連接的一端與第三連桿的上端連接，第三連桿的下端與軸套連接，軸套與凸輪相配合，拉簧的一端與基板連接，另一端與第三連桿連接，第一連桿和第二連桿均與電機的轉軸連接并能做往復運動。其有益效果是：采用這種結構的牽袋裝置，可以適合包裝袋遷移位移較小的情況下牽袋裝置進行精確運作，而且牽袋速度也較快。

在一些實施方式中，動爪設有彈性件。其有益效果是：彈性件的設置可以有利于增加動爪對包裝袋的夾持力。

在一些實施方式中，電機為伺服電機。

附圖說明

圖1為本發明實用新型一實施方式的水平自動包裝機的牽袋裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的水平自動包裝機的牽袋裝置。如圖所示，該水平自動包裝機的牽袋裝置包括定爪1、動爪2、一端與定爪1相連接的第二連桿4、一端與動爪2相連接的第一連桿3、一端與第一連桿3相連接的第四連桿6。還包括第三連桿5、基板10、拉簧11、電機7、凸輪8以及與凸輪8相配合的軸套9。第四連桿6未與第一連桿3連接的一端與第三連桿5的上端通過螺栓連接，第三連接桿的下端與軸套9連接，軸套9與凸輪8相配合。拉簧11的一端通過螺栓與基板10連接，另一端通過螺栓與第三連桿5連接。凸輪8、軸套9以及拉簧11相配合可以使得第三連桿5向箭頭B的方向傾斜而帶動第四連桿6也在該方向拉伸，從而使得動爪2也向該方向移動。當包裝袋運行到該步驟時，拉簧11回彈而將動爪2向A箭頭的方向移動且與定爪1一起將包裝袋夾住。第一連桿3和第二連桿4均與電機7轉軸連接，電機7優選為伺服電機，能做正轉和反轉，從而使得動爪2和定爪1一起做左右方向上的往復運動，如圖中的C雙箭頭方向，從而使得動爪2和定爪1將包裝袋夾取后進行移動到下一道工序中，完成牽袋動作后回到原位。

為了讓動爪2和定爪1之間的夾持力更好，可以在動爪2上增設彈性件。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。