[實用新型]一種帶鋼邊部毛刺去除裝置

有效

• 申請號: 201320728929.7
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN203778969U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 宗德祥;王康健;鄭濤;何永輝;石桂芬;王健
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/16;G01B11/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;黃小棟

技術領域

本實用新型涉及自動測量領域，特別是帶鋼邊部毛刺測量領域。

背景技術

邊部毛刺是帶鋼在去除邊部不合格材料或切除多余材料之后，產生的一種加工缺陷。該缺陷若流入下工序或流向客戶，將對下工序加工輥和客戶模具帶來嚴重損害。

當前對毛刺的去除方法是在帶鋼處于靜止或慢速狀態下，質檢人員通過肉眼觀察帶鋼邊部形態，用游標卡尺來實現毛刺尺寸測量。存在的問題是單點測量，且測量一致性低。

帶鋼邊部毛刺測量尺，專利申請號CN201120108420.3，該實用新型所述的帶鋼邊部毛刺測量尺，其能夠實現帶鋼樣板毛刺的快捷、準確、連續性測量，且操作簡便、測量準確，大大提升了現場帶鋼邊部質量檢查的作業效率，保證了成品帶鋼的邊部質量。介紹了一種接觸式的帶鋼邊部毛刺測量方法。該方法，可能會使得帶鋼邊部產生拉劃傷缺陷。

帶鋼邊部毛刺清理裝置，專利申請號CN201120051686.9，軋前帶鋼邊部毛刺清除裝置，專利號201020296893.6，均是采用一種機械式壓斂機構，實現毛刺和翹皮等缺陷的去除和粉碎處理。容易出現對帶鋼邊部的拉劃傷、毛刺去除有殘留等缺陷，且需要人工控制，精確性不是很好。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種帶鋼邊部毛刺去除裝置，其可以快速、精確、有針對性的去除帶鋼邊部毛刺。

本實用新型目的是通過如下技術方案實現的：

一種帶鋼邊部毛刺去除裝置，其包括：測速傳感器1，帶鋼邊部圖像采集傳感器2，激光器3，計算機4；

所述帶鋼邊部圖像采集傳感器2和所述激光器3分別與所述計算機4相連接，所述測速傳感器1與所述帶鋼邊部圖像采集傳感器2相連接；

所述帶鋼邊部圖像采集傳感器2，測速傳感器1，激光器3均位于帶鋼的一側，所述測速傳感器1位于帶鋼運行方向的上游，所述激光器3位于帶鋼運行方向的下游；所述帶鋼邊部圖像采集傳感器2位于測速傳感器1和激光器3之間，所述帶鋼邊部圖像采集傳感器2設置在與帶鋼相垂直的移動導軌5上。

所述帶鋼邊部圖像采集傳感器2包括攝像機21、照明用光源22以及距離傳感器23，所述照明用光源22靠近所述攝像機21，所述攝像機21與帶鋼方向相垂直，所述距離傳感器23位于帶鋼的上下兩側。

其中，攝像機21和照明用光源22用于采集帶鋼邊部圖像，距離傳感器23用于實時測量和反饋帶鋼邊部距離攝像機的21距離，主要用于實時控制攝像機21與帶鋼邊部的距離保持恒定，所述帶鋼邊部圖像采集傳感器2可以在移動導軌5上移動，獲得合適的采集圖像的距離，以便攝像機21能夠穩定的獲取帶鋼邊部圖像。距離傳感器23可以使用目前常用的紅外距離傳感器等，紅外距離傳感器是利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。

攝像機21采集帶鋼邊部圖像時，通過測速傳感器1獲取帶鋼實時速度，使得帶鋼邊部圖像采集傳感器2穩定采集帶鋼邊部圖像。測速傳感器1的主要作用在于實時測量帶鋼速度并轉化為脈沖信號輸出給帶鋼邊部圖像采集傳感器2。測速傳感器可以使用目前常用的測線速傳感器，通過單位時間內測定帶鋼經過的距離，確定帶鋼的速度。

在使用本實用新型所述的帶鋼邊部毛刺去除裝置時，首先，攝像機采集不含邊部毛刺的帶鋼圖像，作為標準樣張，儲存入計算機4。然后，將采集到的實時圖像和標準樣張圖像進行比對，給出帶鋼邊部圖像毛刺區域圖像。

建立圖像中像素尺寸同實際物理尺寸之間的關聯度；關聯度即指圖像上的帶鋼邊部像素個數和實際物理測量值之間的比值。

測量出帶鋼邊部毛刺尺寸后，判斷邊部毛刺尺寸是否超出設定值，若在允許的范圍內，將不做處理，若超出設定值，計算機4通過串口輸出指令給激光器3，啟動激光器3對該位置進行毛刺修磨。

所述激光器3可以為脈沖YAG激光，脈沖寬度為0.6ms，激光功率為19W，輔助氣體為氧氣，氧氣壓力0.1Mpa，流量為0.16m³/h。

由于從攝像機21采集圖像到激光器3啟動對毛刺進行修磨需要一定時間t，因此所述帶鋼邊部圖像采集傳感器2和所述激光器3之間具有一定間隔L，所述間隔L=v·t，式中v為帶鋼運行速度。例如當帶鋼運行速度v=1200m/min，t=3s時，所需間隔L應為60m。