[實(shí)用新型]用于復(fù)雜遮擋情況下的云臺(tái)跟蹤控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320728816.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN204291184U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊立民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨安科泰通信科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本申請(qǐng)是分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮椋?01320477167.8，實(shí)用新型名稱：用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，申請(qǐng)日：2013-8-6。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種云臺(tái)跟蹤控制器，具體的是指一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通過轉(zhuǎn)向云臺(tái)安裝在監(jiān)控設(shè)備的載體上，當(dāng)操作者需要調(diào)整監(jiān)控?cái)z像機(jī)監(jiān)視角度時(shí)，可以調(diào)節(jié)支撐攝像機(jī)的轉(zhuǎn)向云臺(tái)，以達(dá)到改變攝像機(jī)姿態(tài)的目的。

雖然目前可以通過圖像技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤，當(dāng)目標(biāo)發(fā)生運(yùn)動(dòng)被其他物體遮擋時(shí)，現(xiàn)有的傳統(tǒng)云臺(tái)跟蹤控制器由于安裝固定或者僅X軸、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其無(wú)法順利跟蹤被遮擋的目標(biāo)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，該云臺(tái)跟蹤控制器通過硬件的方式實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜遮擋情況下云臺(tái)對(duì)目標(biāo)的跟蹤。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，包括云臺(tái)、直線導(dǎo)軌，用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與該直線導(dǎo)軌固定連接；與該直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺(tái)相連，該滑塊內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的滾輪，該滾輪由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)；與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的處理器模塊；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子端部固定于滑塊外殼的內(nèi)壁。

為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的精確固定，所述直線導(dǎo)軌的頂面為齒面，所述滾輪為適于與所述齒面嚙合的齒輪。

為了避免滑塊左右晃動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述滾輪限位的擋條。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：?本實(shí)用新型通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了云臺(tái)的拍攝范圍，以及通過滑塊在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)，并帶動(dòng)云臺(tái)能夠全方位的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的追蹤，特別適用于在復(fù)雜遮擋情況下的目標(biāo)追蹤。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器的滑塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器控制電路結(jié)構(gòu)框圖。

其中，1天花板、2云臺(tái)、3直線導(dǎo)軌、4第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4-1轉(zhuǎn)子、5滑塊、5-1滾輪、5-2第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5-3滑塊外殼、5-4擋條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

見圖1-4，一種用于復(fù)雜遮擋情況下的高清視頻監(jiān)視的云臺(tái)跟蹤控制器，包括云臺(tái)2、直線導(dǎo)軌3，用于帶動(dòng)該直線導(dǎo)軌在一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子4-1與該直線導(dǎo)軌3固定連接；與該直線導(dǎo)軌3滑動(dòng)配合的滑塊5，該滑塊的端面與所述云臺(tái)2相連，該滑塊5內(nèi)部設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌3滾動(dòng)配合的滾輪5-1，該滾輪5-1由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2控制轉(zhuǎn)動(dòng)；與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的用于根據(jù)目標(biāo)調(diào)節(jié)第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的處理器模塊。

所述直線導(dǎo)軌3的頂面為齒面，所述滾輪5-1為適于與所述齒面嚙合的齒輪。

所述直線導(dǎo)軌3的頂面兩側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述滾輪限位的擋條5-4。

本實(shí)用新型的云臺(tái)跟蹤控制器中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的定子固定于天花板1，也可以先在天花板1固定一底座，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的定子固定于該底座上。

所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的轉(zhuǎn)子4-1與該直線導(dǎo)軌3固定連接，其中，固定連接可以根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)，若轉(zhuǎn)子4-1固定在直線導(dǎo)軌的其中一端（如圖1所示），則直線導(dǎo)軌3的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑較大，若在中心位置（如圖2所示）則直線導(dǎo)軌3的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑最小，施工人員可以根據(jù)場(chǎng)地或者施工需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2的定子端部固定于滑塊外殼5-3的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)滑塊5的吊裝。

所示第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以采用步進(jìn)電機(jī)或者小型直流電機(jī)。