[實用新型]一種基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統

有效

• 申請號: 201320728575.6
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203698145U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 黃國坤;丁建國;黃國鵬
• 申請（專利權）人: 黃國坤;丁建國;黃國鵬
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;B60W30/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統。

背景技術

機器視覺是一種基于圖象信息的傳感方式，即用機器來代替人眼做測量和判斷的系統。它正被應用于越來越多的行業和場合，尤其是惡劣或危險的場合中，以代替人完成檢測、識別、測量、引導等傳統上需要經驗和智能判斷完成的工作，并表現出優越的性能。在礦區生產作業流程中，運輸環節最為重要，而礦區內重型車輛較多，交通復雜，受噸位大、車體龐大、視野受限、有盲區等因素的影響，車輛相撞事故頻繁發生。目前，我國在礦區車輛的防撞預警方面已經有了一定的避讓措施，起到了一定的防撞作用。但對于礦區環境復雜，夜晚光線較差、能見度低，或者大風沙、煤塵、粉塵彌漫等情況，攝像頭的圖像采集工作就會受到嚴重影響，采集的圖像無法識別。對于司機而言，如果能準確獲知本車周圍其它車輛的具體位置狀況和圖像，并且適時語音提醒司機，就能夠很好避免事故的發生。因此，將機器視覺技術應用于露天礦的車輛防撞系統中，對于提高礦業生產的安全性有重要意義。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種圖像信息和獲取面積大，且維護費用低的基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本實用新型的一種基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統，包括露天礦車載防撞和預警裝置，及設置在露天礦車載防撞和預警裝置上的第一高清CCD攝像頭接口、第二高清CCD攝像頭接口和第三高清CCD攝像頭接口，及設置在露天礦車載防撞和預警裝置上、位于第三高清CCD攝像頭接口下方的采集開關量接口，及設置在露天礦車載防撞和預警裝置左側的供電接口，及設置在露天礦車載防撞和預警裝置左側、位于供電接口下方的預警接口。

作為優選，所述第一高清CCD攝像頭接口、第二高清CCD攝像頭接口和第三高清CCD攝像頭接口分別安裝在三個盲區部位。

作為優選，所述供電接口為12V的供電接口。

本實用新型的有益效果是：由于基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統采用露天礦車載防撞和預警裝置，并在露天礦車載防撞和預警裝置上直接設置有多個高清CCD攝像頭接口，讓攝像機可直接安裝在露天礦車載防撞和預警裝置上，這種多攝像機直接與露天礦車載防撞和預警裝置連接的結構，讓圖像的采集更加的便利，也更加的豐富，增加了圖像信息和獲取面積，而且此種直接連接的結構非常簡單，大幅降低了維護費用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統的結構圖；

圖2為本實用新型一種基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統中機器視覺測距系統的結構圖；

圖3為本實用新型一種基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統中道路圖像采集及處理系統的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定

如圖1所示，一種基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統，包括露天礦車載防撞和預警裝置7，及設置在露天礦車載防撞和預警裝置7上的第一高清CCD攝像頭接口1、第二高清CCD攝像頭接口2和第三高清CCD攝像頭接口3，及設置在露天礦車載防撞和預警裝置7上、位于第三高清CCD攝像頭接口3下方的采集開關量接口4，及設置在露天礦車載防撞和預警裝置7左側的供電接口5，及設置在露天礦車載防撞和預警裝置7左側、位于供電接口5下方的預警接口6。

如圖2至圖3所示，一種基于機器視覺的露天礦車輛防撞系統，還有機器視覺測距系統和道路圖像采集及處理系統；所述機器視覺測距系統主要由圖像采集單元、圖像處理單元和報警單元組成；所述圖像采集單元主要設置有攝像機；所述信息處理單元主要有道路檢測、目標識別和距離測量；所述報警單元主要設置有報警器；所述道路圖像采集及處理系統設置有視頻采集卡、監控單元和控制中心；所述視頻采集卡通過攝像機采集到道路情況，經過分析將數據傳送到監控系統和控制中心。