[實用新型]機械手裝置

有效

• 申請號: 201320727724.7
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN203542595U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 張智豪
• 申請（專利權）人: 張智豪
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/02;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體涉及一種機械手裝置。

背景技術

在現今的生活及科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂的最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作而不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。但是目前所使用的機械手大都結構簡單、其靈活度較差，不能夠上下左右及調整角度。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種靈活方便、易于操作的機械手裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種機械手裝置，包括底座，所述底座上設置有升降桿，所述升降桿在安裝在底座上的升降驅動件的驅動下垂直升降，所述升降桿的頂端鉸接有折疊裝置，所述折疊裝置的前端設置有垂直設置的滑動平臺，所述滑動平臺上滑動設置有機械手，所述折疊裝置與滑動平臺之間設置有用于調整所述滑動平臺傾斜角度的傾斜裝置，所述傾斜裝置包括鉸接在折疊裝置前端的三角塊，所述三角塊的下端與滑動平臺固定，頂端上鉸接有傾斜油缸，所述傾斜油缸的油缸桿與滑動平臺鉸接，通過油缸桿的伸縮調整滑動平臺的的傾斜角度。

優選地，所述折疊裝置包括兩根橫桿，所述橫桿的一端鉸接在升降桿的頂端，另一端鉸接在三角塊上，其中一根橫桿上設置有折疊油缸，折疊油缸的油缸桿鉸接在另一根橫桿上。

優選地，所述滑動平臺上設置有滑槽，所述機械手上設置有相匹配的卡條，所述滑動平臺的底部設置有滑動油缸，所述機械手在滑動油缸的驅動下在滑槽內滑動。

優選地，所述升降驅動件為升降油缸。

優選地，所述底座上設置有滑輪，所述滑輪相匹配設置有腳剎器。

本實用新型的有益技術效果是：

本實用新型的機械手通過設置有升降桿，能夠上下調整高度，升降桿前端設置的折疊結構能夠將機械手折疊在升降上，方便收納，占用空間小，方便運輸，而且本折疊結構能夠將機械手前伸，折疊結構的前端設置有調整滑動平臺傾斜角度的裝置，方便調節機械手的角度，另外機械手能夠在滑動平臺上上下滑動。本實用新型的機械手裝置能夠上下、左右、前后動作，同時還能調整滑動平臺的傾斜角度，而且能在滑動平臺上小范圍滑動，因此，本實用新型的靈活度高，操作性強。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

本實用新型目的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

圖中標號表示：1、底座；11、滑輪；12、腳剎器；2、升降桿；21、升降驅動件；3、折疊裝置；31、橫桿；32、折疊油缸；4、傾斜裝置；41、三角塊；42、傾斜油缸；5、滑動平臺；51、滑動油缸；6、機械手。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型的一種機械手裝置，包括底座1，所述底座1上設置有升降桿2，所述升降桿2在安裝在底座1上的升降驅動件21的驅動下垂直升降，所述升降桿2的頂端鉸接有折疊裝置3，所述折疊裝置3的前端設置有垂直設置的滑動平臺5，所述滑動平臺5上滑動設置有機械手6，所述折疊裝置3與滑動平臺5之間設置有用于調整所述滑動平臺5傾斜角度的傾斜裝置4，所述傾斜裝置4包括鉸接在折疊裝置3前端的三角塊41，所述三角塊41的下端與滑動平臺5固定，頂端上鉸接有傾斜油缸42，所述傾斜油缸42的油缸桿與滑動平臺5鉸接，通過油缸桿的伸縮調整滑動平臺5的的傾斜角度。通過本實用新型的升降桿2實現機械手6上下升降、通過折疊裝置3前后移動、通過傾斜裝置4調整滑動平臺5的傾斜角度、通過滑動油缸51在滑動平臺5上上下滑動，因此，本實用新型的機械手裝置靈活方便、易于操作。

本實用新型的特征在于，所述折疊裝置3包括兩根橫桿31，所述橫桿31的一端鉸接在升降桿2的頂端，另一端鉸接在三角塊41上，其中一根橫桿31上設置有折疊油缸32，折疊油缸32的油缸桿鉸接在另一根橫桿31上。使用時，折疊油缸32動作，其油缸桿往前頂，從而帶動橫桿31向前移動；需要折疊時，其油缸桿往后縮，帶動橫桿31向升降桿2折疊，從而達到前后移動的目的，而且能夠滑動平臺5折疊在升降桿2上，從而達到折疊的目的，占用空間小、方便運輸。