[實用新型]一種用于雙面自動內衣機的氣動間色機械手

有效

• 申請號: 201320727344.3
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203653891U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 黃一翔
• 申請（專利權）人: 泉州佰源機械科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/48
• 分類號: D04B15/48;D04B15/60
• 代理公司: 廈門龍格專利事務所(普通合伙) 35207
• 代理人: 婁燁明

1.一種用于雙面自動內衣機的氣動間色機械手，其特征在于：包括機械手本體（1）、出紗機構氣動回路模塊（2）、切紗機構氣動回路模塊（3）、PCB控制板（10），所述機械手本體（1）上設有第一進氣口（4）和第二進氣口（5）；所述機械手本體（1）上出紗機構管路（6）和切紗機構管路（7）；所述出紗機構氣動回路模塊（2）連接于機械手本體（1）的上端；所述切紗機構氣動回路模塊（3）連接于機械手本體（1）的右端；所述出紗機構氣動回路模塊（2）和切紗機構氣動回路模塊（3）上分別設有出紗機構氣動回路管路和切紗機構氣動回路管路；所述出紗機構氣動回路管路與出紗機構管路（6）和第一進氣口（4）相連通；所述切紗機構氣動回路管路與切紗機構管路（7）和第二進氣口（5）相連通；所述出紗機構氣動回路模塊（2）上連接有若干出紗機構電磁閥（8）；所述切紗機構氣動回路模塊（3）上連接有若干切紗機構電磁閥（9）；所述PCB控制板（10）連接于機械手本體（1）上；所述若干出紗機構電磁閥（8）和若干切紗機構電磁閥（9）分別與PCB控制板（10）相連接；?

所述出紗機構管路（6）的另一端連接有出紗頂出活塞裝置；所述出紗頂出活塞裝置包括出紗頂針（61）、出紗回位彈簧（62）、出紗氣缸堵頭（63）；所述出紗頂針（61）連接于機械手本體（1）上的出紗槽內，且出紗頂針（61）相對于機械手本體（1）可左右移動；所述出紗回位彈簧（62）套設于出紗頂針（61）上；所述出紗氣缸堵頭（63）連接于機械手本體（1）上的出紗槽槽口上；所述出紗回位彈?簧（62）的一端與出紗氣缸堵頭（63）相連接；所述出紗頂針（61）的前端上連接有出紗密封圈（64）；?

所述切紗機構管路（7）的另一端連接有切紗頂出活塞裝置；所述切紗頂出活塞裝置包括切紗頂針（71）、切紗回位彈簧（72）、切紗氣缸堵頭（73）；所述切紗頂針（71）連接于機械手本體（1）上的切紗槽內，且切紗頂針（71）相對于機械手本體（1）可上下移動；所述切紗回位彈簧（72）套設于切紗頂針（71）上；所述切紗氣缸堵頭（73）連接于機械手本體（1）上的切紗槽槽口上；所述切紗回位彈簧（72）的一端與切紗氣缸堵頭（73）相連接；所述切紗頂針（71）的前端上連接有切紗密封圈（74）；?

所述機械手本體（1）上連接有活動定位底座（11）和尾部導向塊（12）；所述機械手本體（1）的左端連接有若干間隔片（13）；所述若干間隔片（13）的上部連接有若干出紗手指（14）；所述出紗手指（14）相對于間隔片（13）可左右移動；所述若干出紗手指（14）的右端通過出紗手指彈簧（15）與機械手本體（1）相連接，且若干出紗手指（14）的右端與出紗頂針（61）相連；所述若干間隔片（13）的下部通過轉動銷（16）連接有若干切紗手指（17）；所述切紗手指（17）相對于間隔片（13）相轉動；所述若干切紗手指（17）的右端通過切紗手指彈簧（18）與機械手本體（1）相連接，且若干切紗手指（17）的右端與切紗頂針（71）相連。?