[實(shí)用新型]有張緊裝置的單縱臂懸架同步帶減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320726946.7
• 申請(qǐng)日: 2013-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203766513U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳辛波;許乃文;肖棋文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60K17/28
• 分類(lèi)號(hào): B60K17/28;B60K17/06;B60K7/00
• 代理公司: 上海東亞專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹(shù)德

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)與傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及有張緊裝置的單縱臂懸架同步帶減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著電動(dòng)汽車(chē)的不斷興起，出現(xiàn)了多種電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)形式。汽車(chē)簧下質(zhì)量的大小直接影響到汽車(chē)的行駛平順性和車(chē)輪接地性。目前，以電動(dòng)輪為代表的輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和整車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、可利用空間大、傳動(dòng)效率高，各驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制，有利于提高惡劣路面條件下的行駛性能而成為研究熱點(diǎn)。但由于電機(jī)安裝于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，汽車(chē)簧下質(zhì)量較大，不利于汽車(chē)平順性和車(chē)輪接地性。?

針對(duì)這些問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)外主要的研究方向有：高度集成的電動(dòng)輪機(jī)電一體化研究、高功率密度電機(jī)的開(kāi)發(fā)以及結(jié)構(gòu)方面的創(chuàng)新等。就結(jié)構(gòu)方面而言，發(fā)明專(zhuān)利201110053092.6提出了一種減小單擺臂懸架輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等效非簧載質(zhì)量結(jié)構(gòu)及方法，與傳統(tǒng)集中式電機(jī)驅(qū)動(dòng)省去了等速萬(wàn)向節(jié)和半軸使結(jié)構(gòu)更加緊湊，能有效減小電機(jī)等部件引起的等效非簧載質(zhì)量，能有效減小電機(jī)等部件引起的等效非簧載質(zhì)量，但它還是避免不了把電機(jī)作為等效非簧載質(zhì)量的一部分。同步齒形帶傳動(dòng)具有運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)噪聲，傳動(dòng)比恒定的優(yōu)點(diǎn)，可考慮用于輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型綜合考慮簧下質(zhì)量、減速增扭以及一體化的集成設(shè)計(jì)，提出?

有張緊裝置的單縱臂懸架同步帶減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：?

有張緊裝置的單縱臂懸架同步帶減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括車(chē)架、彈性橡膠鉸、A縱臂、小軸承支座、小軸承、主動(dòng)同步帶輪及軸、電機(jī)、B縱臂、同步齒形帶、從動(dòng)同步帶輪、大軸承、輪輞、半軸套管、輪轂軸承、輪轂、驅(qū)動(dòng)軸、張緊輪裝置。其中，電機(jī)主動(dòng)同步輪、小軸承、小軸承支座組裝成一體化，驅(qū)動(dòng)組件固定于車(chē)架，成為簧下質(zhì)量一部分，主動(dòng)同步帶輪及軸通過(guò)兩端小軸承安裝支撐在小軸承支座上，小軸承支座與電機(jī)固連；從動(dòng)輪通過(guò)兩端的大軸承分別支撐安裝在A縱臂和B縱臂上；從動(dòng)同步帶輪通過(guò)平鍵與驅(qū)動(dòng)軸連接并一起轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸與輪轂采用花鍵連接，輪轂通過(guò)輪轂軸承支撐于與A縱臂固連的半軸套管內(nèi)；輪轂通過(guò)螺栓連接將動(dòng)力傳遞到輪輞，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出?；蛘哒f(shuō)，電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪及軸，主動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪軸做成一體，成為主動(dòng)同步帶輪及軸，主動(dòng)同步帶輪及軸通過(guò)主動(dòng)同步帶輪軸內(nèi)花鍵與電機(jī)輸出軸外花鍵連接。小軸承、小軸承支座組裝成一體化驅(qū)動(dòng)組件并固定于車(chē)架，成為簧載質(zhì)量的一部分，從而很大程度上減小了非簧載質(zhì)量。主動(dòng)同步帶輪及軸通過(guò)小軸承安裝支撐于小軸承支座內(nèi)，并通過(guò)兩端套筒連接以使得小軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)而外圈不轉(zhuǎn)。小軸承支座通過(guò)螺栓與電機(jī)固連。單縱臂由A縱臂和B縱臂兩部分構(gòu)成，其中A縱臂靠近輪輞一端且通過(guò)螺栓與半軸套管連接，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)大軸承支撐于A縱臂內(nèi)，B縱臂安裝于從動(dòng)同步帶輪外側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸也通大軸承支撐于B縱臂內(nèi)，從動(dòng)同步帶輪兩端通過(guò)套筒與大軸承連接以使得大軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)而外圈不轉(zhuǎn)。所述A縱臂和B縱臂都通過(guò)所述的彈性橡膠鉸與車(chē)架鉸接。B縱臂的中部有凸起的弧度，使其主擺動(dòng)時(shí)避開(kāi)發(fā)電機(jī)。從動(dòng)同步帶輪與單縱臂組裝成一體化結(jié)構(gòu)。電機(jī)布置于車(chē)架，主動(dòng)同步帶輪及軸與從動(dòng)同步帶輪之間加裝了張緊輪裝置對(duì)同步齒形帶實(shí)現(xiàn)張緊，始終保持同步帶的張緊狀態(tài)，以保證動(dòng)力的穩(wěn)定傳遞。從動(dòng)同步帶輪通過(guò)平鍵與驅(qū)動(dòng)軸連接。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)花鍵與輪轂連接，輪轂通過(guò)輪轂軸承支撐于與A縱臂固連的半軸套管內(nèi)，最終輪轂通過(guò)螺栓連接把動(dòng)力傳遞給輪輞。

本實(shí)用新型中，所述的電機(jī)動(dòng)力輸出軸線中心和A縱臂之間的位置關(guān)系可以通過(guò)理論計(jì)算得到以使主動(dòng)同步帶輪及軸與從動(dòng)同步帶輪之間的中心距變化最小。由于當(dāng)車(chē)輪在隨機(jī)路面激勵(lì)的作用下上下跳動(dòng)時(shí)，從動(dòng)同步帶輪也會(huì)隨單縱臂繞彈性橡膠鉸軸線擺動(dòng)，此時(shí)從動(dòng)同步帶輪與主動(dòng)同步帶輪及軸的中心距會(huì)有變化，故本實(shí)用新型中加裝了張緊輪裝置，使得在從動(dòng)同步帶輪隨車(chē)輪一起跳動(dòng)時(shí)，始終能夠保持同步齒形帶的張緊狀態(tài)，保證動(dòng)力的穩(wěn)定傳遞，從而使得該結(jié)構(gòu)方案可行。B縱臂中部有凸起的弧度以避免B縱臂在隨車(chē)輪上下跳動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)與電機(jī)相碰。?

本實(shí)用新型中，選用合適的同步帶輪之間的減速傳動(dòng)比可起到減速增扭的作用。?

本實(shí)用新型，選用的制動(dòng)系統(tǒng)可以采用盤(pán)式制動(dòng)或者鼓式制動(dòng)。?

本實(shí)用新型中，選用的同步齒形帶傳動(dòng)具有運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)噪聲，傳動(dòng)比恒定的優(yōu)點(diǎn)。同步齒形帶傳動(dòng)的效率也高于齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)中心距不受帶輪大小的限制。同步齒形帶傳動(dòng)無(wú)需進(jìn)行潤(rùn)滑與密封，成本相應(yīng)降低。?