[實(shí)用新型]多圈G減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320726656.2
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN203627666U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海奇;賈福民;金雷;艾云江;邢衛(wèi)強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 天津津伯儀表技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32
• 代理公司: 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 12105
• 代理人: 胡京生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種二級(jí)減速器，特別涉及一種多圈G減速器。

背景技術(shù)

一般大力矩電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所配的二級(jí)減速裝置多采用一對平齒傳動(dòng)，可以輸出最大轉(zhuǎn)矩1200NM，這種設(shè)置存在以下缺點(diǎn)，產(chǎn)品的整體外形尺寸偏大、產(chǎn)品的減速效果不明顯、傳遞的功率偏小。可以作為一種為大力矩電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型采用行星減速傳動(dòng)原理，提供一種二級(jí)減速器，所采取的技術(shù)方案是，一種多圈G減速器，包括基座、軸齒輪、墊圈、螺栓、螺釘、墊圈、定位銷、齒輪盤、O形密封圈、聯(lián)接法蘭、孔用擋圈、軸承、擋圈、軸用擋圈、行星架、油封、軸、墊圈、軸套、行星輪、擋板、軸承、孔用擋圈、軸用擋圈、O形密封圈，其特征是：軸承裝入聯(lián)接法蘭的孔內(nèi)并用孔用擋圈固定，O形密封圈，套在聯(lián)接法蘭上，三個(gè)軸分別壓入行星架孔內(nèi)并掉頭鉚接牢固，三對軸套分別從行星輪孔兩端裝入三個(gè)行星輪內(nèi)，將三個(gè)墊圈分別套在三個(gè)軸上，三個(gè)行星輪分別裝在三個(gè)軸上，擋板裝在軸上并用定位銷和墊圈、螺釘固定在行星架上，行星架的軸端穿過固定在聯(lián)接法蘭的軸承并用擋圈、軸用擋圈固定，齒輪盤與行星輪外嚙合并用墊圈、螺栓固定在聯(lián)接法蘭上，軸承壓入基座孔內(nèi)，并用孔用擋圈固定，O形密封圈套在基座大端口上，O形密封圈套在基座小端口上，軸齒輪的軸裝入基座的軸承孔內(nèi)，并用軸用擋圈固定，軸齒輪穿過擋板中心孔和行星輪嚙合，并用墊圈、螺栓將基座和齒輪盤相固定，油封裝入聯(lián)接法蘭孔內(nèi)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、輸出力矩大、機(jī)械效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、防護(hù)性能好、適用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視剖面圖。

圖2是本實(shí)用新型的C-C剖面圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明

第一步?將軸承12裝入入聯(lián)接法蘭10孔內(nèi)并用孔用擋圈11固定，O形密封圈9套裝在聯(lián)接法蘭10上；

第二步?三個(gè)軸17分別壓入行星架15孔內(nèi)并掉頭鉚接牢固；

第三步?三對軸套19分別從行星輪20的孔兩端裝入三個(gè)行星輪20內(nèi)；

第四步?將三個(gè)墊圈18分別套在三個(gè)軸17上后，將三個(gè)行星輪20分別裝在三個(gè)軸17上，擋板21裝在軸17上并用定位銷7和墊圈6、?螺釘5緊固在行星架15上；

第五步?行星架15的軸端穿過固定在聯(lián)接法蘭10的軸承12并用擋圈13、軸用擋圈14固定；

第六步?齒輪盤8與行星輪20外嚙合并用墊圈3、螺栓4緊固在在聯(lián)接法蘭10上；

第七步?軸承22壓入基座1的孔內(nèi)，并用孔用擋圈23固定，O形密封圈9套在基座1大端口上，O形密封圈25套在基座1小端口上；

第八步?軸齒輪2的軸裝入基座1的軸承22孔內(nèi)，并用軸用擋圈24固定；

第九步?軸齒輪2穿過擋板21中心孔和行星輪20嚙合，并用墊圈3、螺栓4將基座1和齒輪盤8相固定；

第十步?油封16裝入聯(lián)接法蘭10孔內(nèi)。

本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)：

①輸入軸端即軸齒輪2和輸出軸端即行星架15聯(lián)接均采用牙嵌式聯(lián)接方式，具有易于加工，聯(lián)接簡便，易于拆卸，互換性強(qiáng)等特點(diǎn)，還可以減少安裝時(shí)帶來的附加應(yīng)力。

②齒輪盤8將齒輪和箱體鑄造成為一體，減少了徑向尺寸，提高了安裝精度，降低了制造成本。

③軸17架在擋板21的孔內(nèi)，擋板21用螺釘，定位銷與行星架15固定成一體，使軸17可承擔(dān)徑向力大大提高，并改善了每個(gè)嚙合齒輪的齒向載荷均勻分布。

本實(shí)用新型動(dòng)作原理：動(dòng)力輸入傳給軸齒輪2，軸齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)3個(gè)行星輪20圍繞軸17自轉(zhuǎn)和繞行星架15的軸線公轉(zhuǎn)，行星輪20的公轉(zhuǎn)通過軸17帶動(dòng)行星架15的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成減速和動(dòng)力輸出。

④本裝置的接縫處裝有密封圈和骨架油封等密封件，提高了本裝置的防護(hù)等級(jí)。