[實(shí)用新型]座框定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320725665.X
• 申請(qǐng)日: 2013-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203557308U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳波;張敬義;潘順先;李廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/02
• 分類號(hào): B25B11/02
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車零部件的工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是一種用于在座框和座盆連接時(shí)將座框和座盆固定的座框定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

由于汽車座椅的總裝工廠是一個(gè)勞動(dòng)密集型區(qū)域，傳統(tǒng)的座框和座盆的裝配都是人工作業(yè)完成的，工件在流水線托盤(pán)上由人工裝配，完成后流入下一工位，對(duì)人力的需求大，使用人工作業(yè)在人力成本、過(guò)程、質(zhì)量、功效、工時(shí)等方面表現(xiàn)也不如自動(dòng)化設(shè)備；而自動(dòng)化的設(shè)備使用不僅可以減少對(duì)人員的需求，還可以在過(guò)程、質(zhì)量、功效、工時(shí)等方面提高，因此出現(xiàn)了一種自動(dòng)送絲擰緊系統(tǒng)用于座椅的座框和座盆的裝配，該系統(tǒng)中工人將工件預(yù)裝上線，完成確認(rèn)后流至本裝配工位，工件的二次定位和裝配全部由機(jī)械設(shè)備完成，由自動(dòng)化控制，流水線托盤(pán)舉升定位到位后由機(jī)械設(shè)備進(jìn)行裝配，裝配完成后流水線托盤(pán)定位舉升機(jī)構(gòu)后舉升縮回，托盤(pán)回到流水線，流至下一工位，而由于座框和座盆之間只是經(jīng)過(guò)人工的預(yù)裝配，座框支撐在托盤(pán)上，座盆預(yù)裝在座框上只是將座框與座盆之間預(yù)定位，在流水線托盤(pán)流至本裝配工位后，進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化裝配前，需要對(duì)座框和座盆進(jìn)行二次裝夾定位，因此需要一種定位裝置對(duì)座框和座盆進(jìn)行水平方向和豎直方向的定位。

現(xiàn)有技術(shù)的不足是：座框和座盆從人工裝配的方式改為自動(dòng)化裝配后，在工件預(yù)裝上線流至裝配工位后，需要進(jìn)行二次定位，而目前沒(méi)有這種對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊的機(jī)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種在自動(dòng)化裝配工位上便于對(duì)座框和座盆進(jìn)行裝夾定位的座框定位機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種座框定位機(jī)構(gòu)，包括安裝在基面上用于固定座框的左夾緊裝置、右?jiàn)A緊裝置、前壓緊裝置和后壓緊裝置，所述左夾緊裝置的夾持部朝向右，右?jiàn)A緊裝置的夾持部朝向左，所述前壓緊裝置和后壓緊裝置的夾持部均朝下，且該前壓緊裝置和后壓緊裝置的夾持部均位于左夾緊裝置與右?jiàn)A緊裝置的夾持部之間，在裝夾定位時(shí)，所述左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置的夾持部分別抵在座框的左右兩側(cè)面，所述前壓緊裝置的夾持部向下壓緊預(yù)安裝于座框上的座盆，所述后壓緊裝置的夾持部向下壓緊座框的后部。

由于座框支撐在在流水線托盤(pán)上，在定位時(shí)，需要將座框在水平方向上固定，以及從座框上方將座框和座盆壓在托盤(pán)上，使其在水平方向上固定，采用上述結(jié)構(gòu)，左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置的夾持部相對(duì)，待座框到位后，左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置的夾持部同時(shí)相向移動(dòng)靠攏，將座框左右兩側(cè)夾緊固定，左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置可安裝在流水線的同一側(cè)或者兩側(cè)，前壓緊裝置和后壓緊裝置的夾持部，在常態(tài)時(shí)處于座框裝配工位的上方，待座框到位后同時(shí)壓下將座框壓緊在托盤(pán)上，將座盆壓緊在座框上，帶裝配完成后，各裝置回位松開(kāi)座框，裝配好的座框流入下一工位，上一工位的座框繼續(xù)流入本工位進(jìn)行定位和裝配，前壓緊裝置和后壓緊裝置可位于左夾緊裝置與右?jiàn)A緊裝置之間，前壓緊裝置和后壓緊裝置可分別安裝于流水線的兩側(cè)，基面可為地面或者其他安裝臺(tái)面。

所述左夾緊裝置、右?jiàn)A緊裝置和后壓緊裝置安裝在同一底座上，該底座通過(guò)杯型支架安裝在基面上，所述后壓緊裝置位于左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置之間，該左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置結(jié)構(gòu)一致且對(duì)稱設(shè)置于后壓緊裝置兩側(cè)，所述前壓緊裝置安裝在底座前方的基面上，并與所述后壓緊裝置相對(duì)。

上述安裝方式，便于定位夾緊，左夾緊裝置、右?jiàn)A緊裝置和前壓緊裝置也可以位于同一側(cè)，后壓緊裝置位于另一側(cè)，通過(guò)杯型支架升降可以調(diào)節(jié)底座的高度。

所述左夾緊裝置包括第一支撐柱、第一懸臂、第一氣缸和第二氣缸，其中第一支撐柱豎直安裝在底座上，第一懸臂水平設(shè)置，其后部與第一支撐柱上端鉸接，所述第一氣缸豎直安裝在第一支撐柱后方的底座上，該第一氣缸的活塞桿朝上，該活塞桿上端與第一懸臂的后端鉸接，所述第一懸臂能在第一氣缸驅(qū)動(dòng)下在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二氣缸水平安裝在第一懸臂前端部，并與第一懸臂垂直，且該第二氣缸的活塞桿朝向右?jiàn)A緊裝置，該第二氣缸的活塞桿上連接有第一壓緊夾頭，第一壓緊夾頭即為左夾緊裝置的夾持部，該第一壓緊夾頭朝向右?jiàn)A緊裝置。

第一氣缸工作，活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，第一懸臂以其與第一支撐柱的鉸接處為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一懸臂前端下移至與座框同一水平位置位后，第二氣缸工作帶動(dòng)第一壓緊夾頭向右運(yùn)動(dòng)。由于左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置結(jié)構(gòu)一致且對(duì)稱設(shè)置，右?jiàn)A緊裝置的第二氣缸則帶動(dòng)第一壓緊夾頭向左運(yùn)動(dòng)，即左夾緊裝置和右?jiàn)A緊裝置的第一壓緊夾頭向中間靠攏將座框左右兩側(cè)夾緊定位。

所述第一支撐柱前方的底座上安裝有限位擋板，該限位擋板位于第一懸臂的正下方，該限位擋板能限制第一懸臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)。