[實(shí)用新型]拾取搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320724997.6
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203581991U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭;杜振杰;李曉光;王超領(lǐng)
• 申請（專利權(quán)）人: 英利能源（中國）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：?

支撐梁（10）；?

搬運(yùn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述支撐梁（10）傳動連接以驅(qū)動所述支撐梁（10）運(yùn)動；?

多個機(jī)械手（30），設(shè)置在所述支撐梁（10）上并與所述支撐梁（10）同步運(yùn)動；?

拾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具有與多個所述機(jī)械手（30）相連以驅(qū)動多個所述機(jī)械手（30）同時進(jìn)行拾取動作的驅(qū)動部。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，?

所述搬運(yùn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述支撐梁（10）沿第一運(yùn)動方向往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動所述支撐梁（10）沿與所述第一運(yùn)動方向垂直的第二運(yùn)動方向往復(fù)運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：?

第一驅(qū)動馬達(dá)（21），具有沿豎直方向伸出的第一動力輸出端；?

絲杠（23），與所述第一動力輸出端同軸轉(zhuǎn)動地連接；?

第一連接件，與所述支撐梁（10）相連，并具有與所述絲杠配合并沿所述絲杠（23）的延伸方向可移動的螺孔。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，?

所述第一動力輸出端沿豎直方向向下地伸出；?

所述第一連接件為與所述支撐梁（10）固定連接的第一連接平臺（25）。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：?

第二驅(qū)動馬達(dá)（22），具有第二動力輸出端；?

齒輪（24），與所述第二動力輸出端同軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置；?

齒條（26），與所述齒輪（24）配合以使所述第二驅(qū)動馬達(dá)（22）與所述齒輪（24）同步地沿所述齒條（26）的延伸方向可運(yùn)動地設(shè)置，所述齒條（26）固定設(shè)置在所述支撐梁（10）上，并沿與所述豎直方向垂直的水平方向延伸；?

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過第二連接件與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，?

所述第二連接件為第二連接平臺（28），所述第一驅(qū)動馬達(dá)（21）的外殼與所述第二連接平臺（28）相連，所述第一動力輸出端穿過所述第二連接平臺（28）指向所述第一連接平臺（25）。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：?

導(dǎo)向滑桿（29），與所述齒條平行設(shè)置，所述第二連接平臺（28）的下表面設(shè)置有沿所述導(dǎo)向滑桿（29）移動的滑塊（27），所述滑塊（27）具有沿與所述導(dǎo)向滑桿（29）配合的滑孔。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：?

承重氣缸（41、42），設(shè)置在所述第二連接平臺（28）上，并具有與所述絲杠（23）平行向下延伸的氣缸活塞桿（43、44），所述氣缸活塞桿（43、44）的伸出端與所述第一連接平臺（25）相連。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，?

所述承重氣缸（41、42）包括分別位于所述第一驅(qū)動馬達(dá)的兩側(cè)的第一承重氣缸（41）和第二承重氣缸（42），所述氣缸活塞桿（43、44）包括從所述第一承重氣缸（41）伸出的第一氣缸活塞桿（43）和從所述第二承重氣缸（42）伸出的第二氣缸活塞桿（44）。?

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，?

所述拾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在同一條所述支撐梁（10）上的第一拾取驅(qū)動氣缸（51）和第二拾取驅(qū)動氣缸（52），所述第一拾取驅(qū)動氣缸（51）的驅(qū)動部為沿所述支撐梁（10）的第一端伸出的方向往復(fù)運(yùn)動的第一活塞桿（53），所述第二拾取驅(qū)動氣缸（52）的驅(qū)動部為與所述第一活塞桿（53）同向平行伸出的第二活塞桿（54）；?

每個所述機(jī)械手（30）均包括相互配合的第一鉤手（31）和第二鉤手（32），所述第一鉤手（31）與所述第一活塞桿（53）相連，所述第二鉤手（32）與所述第二活塞桿（54）相連。?

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的拾取搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，?

所述第一拾取驅(qū)動氣缸（51）具有沿相反方向伸出的兩條所述第一活塞桿（53）；?

所述第二拾取驅(qū)動氣缸（52）具有沿相反方向伸出的兩條所述第二活塞桿（54）。?