[實用新型]一種深海滑翔機的浮力調節裝置有效

申請號：	201320724680.2	申請日：	2013-11-15
公開（公告）號：	CN203581365U	公開（公告）日：	2014-05-07
發明（設計）人：	李寶仁;傅曉云;楊鋼;杜經民;高磊;潘靈永;高隆隆;李璇	申請（專利權）人：	華中科技大學
主分類號：	B63G8/14	分類號：	B63G8/14;B63C11/52
代理公司：	華中科技大學專利中心 42201	代理人：	朱仁玲
地址：	430074 湖北***	國省代碼：	湖北;42
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種深海滑翔機浮力調節裝置
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本實用新型屬于液壓技術領域，更具體地，涉及一種深海滑翔機的浮力調節裝置。

背景技術

深海滑翔機是一種新型水下自主觀測設備，具有低噪聲、低功耗、長航期、遠航程、高隱蔽性等特點，國外水下滑翔機技術對我國進行封鎖，且產品對我國嚴格禁運。我國滑翔機技術研究剛剛起步，大力發展深海滑翔機技術將有效縮短與國外先進水平之間的差距，填補國內空白，打破國外技術封鎖，對提升我國深遠海海洋環境監測能力、維護國家海洋安全具有重大意義。

浮力調節裝置是深海滑翔機的核心部件之一，然而，目前國內外大多數浮力調節裝置的調節能力較低，若想提高調節能力，就必須增大裝置的體積，從而增加了裝置的功耗。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種深海滑翔機的浮力調節裝置，其目的在于，解決現有浮力調節裝置質量、體積和功耗偏大、調節能力偏低的技術問題。

為實現上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種深海滑翔機的浮力調節裝置，包括內部油箱、雙向液壓泵、第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥、直流電機、單向閥、外部油囊、電機控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設置于內部油箱中，第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個同步帶輪分別安裝在直流電機的輸出軸和雙向液壓泵的驅動軸上，并通過同步帶相連，氣體壓力傳感器和溫度傳感器均設置于支架靠近內部油箱的一端，氣體壓力傳感器和溫度傳感器分別與控制器電連接，控制器用于分別對第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥和電機控制器輸出控制信號，電機控制器用于根據控制信號控制直流電機驅動雙向液壓泵，內部油箱分別通過集成閥塊連接第一開關閥、以及雙向液壓泵的一個接口，雙向液壓泵的另一個接口與第一開關閥、第二開關閥和第三開關閥連接，第三開關閥依次連接單向閥和外部油囊，第二開關閥直接與外部油囊連接。

優選地，外部油囊和氣囊的材質為橡膠。

優選地，電機控制器和控制器設置于內部油箱與氣體壓力傳感器和溫度傳感器相對的一個端面上。

優選地，電機控制器和控制器與氣體壓力傳感器和溫度傳感器設置于同一端面上。

優選地，外部油箱為圓柱式，外部油囊為波紋管式。

總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：

1.本實用新型采用模塊化設計，除內部油箱和外部油囊需根據要求體積研制外，其他各個部分元件都為小型化和輕量化，且都集成安裝在支架上，充分利用內部空間結構，壓縮占用體積，從而降低了整個裝置的質量與體積；

2.本實用新型液壓元件的連接采用集成閥塊的形式，結構緊湊，在一定程度上節省了空間，進一步縮小了裝置的體積，同時減少了液壓油管的使用，從而提高了連接的可靠性。

3.本實用新型的油囊和氣囊的材質為橡膠，采用波紋管形式，具有線性變形的優點，可適用于較大的浮力調節范圍（0.1L至40L）。

6.本實用新型的內部油箱和外部油囊安裝于支架的兩端偏下方，這樣可使整個裝置的質心下移，從而可使滑翔機整體的質心位于其浮心之下，提高了滑翔機航行的穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型深海滑翔機的浮力調節裝置的工作原理示意圖。

圖2是本實用新型深海滑翔機的浮力調節裝置的正視圖。