[實用新型]電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 201320724502.X
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203554337U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 丸山理;倉本雅哉;高木元;林賢一
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社;日本電產三協電子(東莞)有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

技術領域

本實用新型涉及一種驅動電動機的電動機驅動裝置。

背景技術

目前，已知有一種通過使具有相同功能的多個電動機驅動單元連接而構成的多軸的電動機驅動裝置(例如參照專利文獻1)。除了多個電動機驅動單元之外，專利文獻1中記載的電動機驅動裝置還包括一個電源單元，從一個電源單元朝多個電動機驅動單元供給電力。另外，在該電動機驅動裝置中，各電動機驅動單元包括控制電路基板和固定控制電路基板的殼體。同樣地，電源單元也包括電源電路基板和固定電源電路基板的殼體。

專利文獻1：日本專利特開平8-168293號公報

在專利文獻1所記載的電動機驅動裝置中，從一個電源單元朝多個電動機驅動單元供給電力，因此，無需將電源電路基板安裝于各個電動機驅動單元。因此，在該電動機驅動裝置中，與電源電路基板安裝于各個電動機驅動單元的情況相比較，能簡化電動機驅動單元的結構，從而能使裝置小型化。此處，在利用專利文獻1中記載的電動機驅動裝置對一臺電動機進行控制的情況下，只要由一個電源單元和一個電動機驅動單元構成電動機驅動裝置即可。然而，在該情況下的電動機驅動裝置中，需要電動機驅動單元用的殼體和電源單元用的殼體，因此，使電動機驅動裝置大型化。

實用新型內容

因此，本實用新型的技術問題在于提供一種電動機驅動裝置，無論是在電動機驅動裝置僅具有一個電動機驅動單元的情況下，還是在電動機驅動裝置具有多個電動機驅動單元的情況下，都能使裝置小型化。

為了解決上述技術問題，本實用新型的電動機驅動裝置包括至少一個用于對規定臺數的電動機進行驅動及控制的電動機驅動單元，其特征是，電動機驅動單元包括：驅動電路基板，在該驅動電路基板上安裝有電動機的驅動電路及控制電路；以及框架，在該框架上形成有散熱部并固定有驅動電路基板，當將固定于框架的驅動電路基板的厚度方向設為第一方向時，在框架的第一方向的一側能安裝電源電路基板和蓋構件，其中，在上述電源電路基板上安裝有用于朝驅動電路基板供給電力的電源電路，上述蓋構件覆蓋電源電路基板，在從某個電動機驅動單元的框架至少拆下電源電路基板和蓋構件的狀態下，該電動機驅動單元的框架的第一方向的一端能與另一個電動機驅動單元的框架的第一方向的另一端接觸，在由一個電動機驅動單元構成電動機驅動裝置的情況下，在框架上安裝有電源電路基板和蓋構件，在由兩個以上電動機驅動單元構成電動機驅動裝置的情況下，電源電路基板和蓋構件安裝于框架的狀態下的電動機驅動單元即一個帶電源的電動機驅動單元和配置于帶電源的電動機驅動單元的第一方向的另一側、并且電源電路基板和蓋構件從框架拆下的狀態下的其余電動機驅動單元被配置成在第一方向上彼此接觸。

在本實用新型的電動機驅動裝置中，能在供驅動電路基板固定的框架的第一方向的一側安裝電源電路基板和覆蓋電源電路基板的蓋構件，在由一個電動機驅動單元構成電動機驅動裝置的情況下，電源電路基板和蓋構件安裝于框架。因此，在本實用新型中，在由一個電動機驅動單元構成電動機驅動裝置的情況下，無需另行設置用于安裝電源電路基板的框架。因此，在本實用新型中，在電動機驅動裝置僅具有一個電動機驅動單元的情況下，能使電動機驅動裝置小型化。

另外，在本實用新型的電動機驅動裝置中，在由兩個以上電動機驅動單元構成電動機驅動裝置的情況下，電源電路基板和蓋構件安裝于框架的狀態下的電動機驅動單元即一個帶電源的電動機驅動單元和配置于帶電源的電動機驅動單元的第一方向的另一側、并且電源電路基板和蓋構件從框架拆下的狀態下的其余電動機驅動單元被配置成在第一方向上彼此接觸。因此，在本實用新型中，能從設于一個帶電源的電動機驅動單元的電源電路基板朝設于其余電動機驅動單元的驅動電路基板供給電力，無需將電源電路基板安裝于各個電動機驅動單元。

另外，在本實用新型中，在從某個電動機驅動單元的框架至少拆下電源電路基板和蓋構件的狀態下，該電動機驅動單元的框架的第一方向的一端與另一個電動機驅動單元的框架的第一方向的另一端接觸，因此，當將帶電源的電動機驅動單元和其余電動機驅動單元配置成在第一方向上彼此接觸時，能使電動機驅動單元彼此在第一方向上靠近。

這樣，在本實用新型中，無需將電源電路基板安裝于各個電動機驅動單元，且當將帶電源的電動機驅動單元和其余電動機驅動單元配置成在第一方向上彼此接觸時，能使電動機驅動單元彼此在第一方向上靠近。因此，在本實用新型中，即便在電動機驅動裝置具有多個電動機驅動單元的情況下，也能使電動機驅動裝置小型化。