[實用新型]一種基于多臺相機的隧道綜合檢測裝置

有效

• 申請號: 201320724355.6
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203643348U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 陳生客;韓毅;毛鵬;寧蘭
• 申請（專利權）人: 上海嘉玨實業有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01M3/38;G01B11/16
• 代理公司: 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

1.一種基于多臺相機的隧道綜合檢測裝置，其特征在于，包括：用于在隧道內行駛的檢測車（9）、套接固定在檢測車（9）后輪轉軸上的增量式旋轉編碼器（6）、固定在檢測車（9）頭部頂面的第一線陣相機（1）、固定在檢測車（9）頭部左側面的第二線陣相機（2）、固定在檢測車（9）頭部前端面的第三線陣相機（3）、固定在檢測車（9）頭部右側面的第四線陣相機（4）、設置在檢測車（9）內的交換機（5）；所述第一線陣相機（1）的鏡頭垂直朝向隧道的上頂面，所述第二線陣相機（2）的鏡頭垂直朝向隧道的左側面，所述第三線陣相機（3）的鏡頭垂直朝向隧道的下底面，所述第四線陣相機（4）的鏡頭垂直朝向隧道的右側面；

所述增量式旋轉編碼器（6）的輸出端分別電連接第一線陣相機（1）的控制端、第二線陣相機（2）的控制端、第三線陣相機（3）的控制端和第四線陣相機（4）的控制端；所述交換機（5）的輸入端分別電連接第一線陣相機（1）、第二線陣相機（2）、第三線陣相機（3）和第四線陣相機（4），所述交換機（5）的輸出端電連接有工控機（7）。

2.如權利要求1所述的一種基于多臺相機的隧道綜合檢測裝置，其特征在于，所述第一線陣相機（1）位于檢測車（9）頭部頂面的縱向中心線上，所述第三線陣相機（3）位于檢測車（9）頭部前端面的縱向中心線上，所述第二線陣相機（2）距離隧道下底面的高度為檢測車（9）高度的一半，所述第四線陣相機（4）距離隧道下底面的高度為檢測車（9）高度的一半。

3.如權利要求1所述的一種基于多臺相機的隧道綜合檢測裝置，其特征在于，所述第一線陣相機（1）、第二線陣相機（2）、以及第四線陣相機（4）位于同一豎直平面內。

4.如權利要求3所述的一種基于多臺相機的隧道綜合檢測裝置，其特征在于，所述第三線陣相機（3）鏡頭的朝向與所述豎直平面平行，所述第三線陣相機（3）與所述豎直平面之間的距離小于30cm。

5.如權利要求1所述的一種基于多臺相機的隧道綜合檢測裝置，其特征在于，所述第一線陣相機（1）、第二線陣相機（2）、第三線陣相機（3）和第四線陣相機（4）均采用raL4096-24gm線陣相機。

6.如權利要求1所述的一種基于多臺相機的隧道綜合檢測裝置，其特征在于，所述交換機（5）的輸出端通過網線電連接工控機（7）的網口。

7.如權利要求1所述的一種基于多臺相機的隧道綜合檢測裝置，其特征在于，所述檢測車（9）內部設置有機柜（8），所述交換機（5）和工控機（7）固定在機柜（8）內部。