[實用新型]一種用于立體車庫的旋轉升降機

有效

• 申請號: 201320724275.0
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203669445U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 譚子康;許宏峰;褚志斌;蔣文斌
• 申請（專利權）人: 杭州西子石川島停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 解明鎧

技術領域

本實用新型涉及立體車庫領域，具體涉及一種用于立體車庫的旋轉升降機。

背景技術

巷道堆垛式立體停車設備是一種大型智能化的停車設備，現有技術中，堆垛機一般不能直接把車輛送到出入口，而是需要通過另一個升降機把汽車接送到出入口。

目前市面上常見的升降機絕大部分只做升降運動，而不做旋轉運動，也有少部分升降機升降到位后，停車平臺再做旋轉調頭，也就是說，現有的升降機或者不具備旋轉調頭的功能，或者是在升降到位后再旋轉調頭，這就導致存取車時間耗費較長，效率偏低。

授權公告號為CN102041917B的發明公開了一種地下多層平面移動及自動旋轉車庫，包括控制系統、升降機和位于地下的多層存車位，所述升降機包括升降驅動裝置、托盤、取車裝置、以及可橫向移動和旋轉所述取車裝置的橫移裝置；所述升降驅動裝置驅動連接所述托盤，所述橫移裝置設置于所述托盤，所述取車裝置設置有一塊載車板；每層存車位的頂部均設置有一塊載車板。

該發明中設置了可以橫向移動和旋轉的橫移裝置，雖然能夠解決旋轉調頭的問題，但是不能實現旋轉和升降的同時動作，同時由于存取車過程中還涉及橫向移動的動作，不僅占地面積較大，也在一定程度上影響了存取車的效率。

現有的專利中也有能夠同時實現升降和旋轉功能的旋轉升降機，例如授權公告號為CN202850555U的實用新型公開了一種立體車庫出入口整體旋轉升降機，包括旋轉機構、升降臺板和升降框架；所述旋轉機構安裝在所述升降框架的底部，所述升降臺板經升降齒輪與所述升降框架上的升降齒條嚙合連接，所述升降框架由兩組升降架構成，所述升降齒條對稱安裝在兩組升降架的內側。

該實用新型能夠同時實現升降和旋轉，但是旋轉時通過齒輪嚙合來驅動，使用壽命有限。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于立體車庫的旋轉升降機，不僅能夠同時實現載車板的升降和旋轉，提高存取載車板的效率，且使用壽命長，運行更穩定。

一種用于立體車庫的旋轉升降機，包括旋轉機構以及升降定位平臺，所述旋轉機構包括：

固定在地面上的支撐座；

圍繞所述支撐座布置的環形軌道；

通過回轉支承與所述支撐座轉動連接的回轉座，該回轉座安裝有與環形軌道相配合的滾輪，以及驅動滾輪沿環形軌道內壁行走的驅動電機；

所述升降定位平臺設置在回轉座上。

所述環形軌道固定在地面上，環形軌道的軸線與回轉支承的中心線相重合，驅動電機驅動滾輪轉動，由于滾輪與環形軌道相接觸的面上具有摩擦力，在摩擦力的作用下，滾輪沿環形軌道內壁運動，帶動回轉座轉動。

回轉座上設有升降定位平臺，在回轉座轉動的同時，升降定位平臺能夠同時產生豎直方向上的位移變化，即同時實現載車板的升降和旋轉，實現載車板位置在高度和水平朝向上的調整。

作為優選，所述升降定位平臺包括：

四根升降齒條，豎直布置在所述回轉座上；

升降臺板，該升降臺板設有分別與四根升降齒條相嚙合的四個定位齒輪；

兩部升降電機，每部升降電機通過驅動軸分別帶動兩個定位齒輪轉動。

四根升降齒條可以分為兩組，同屬一組的兩根升降齒條的齒尖相互背離。

升降電機驅動定位齒輪轉動，定位齒輪沿升降齒條上下移動，移動到位后，升降電機停止輸出，由于定位齒輪與升降齒條的嚙合，升降臺板停留在相應的高度處。

兩部升降電機的型號以及參數設置均相同，理論上，兩部升降電機輸出的速度應嚴格一致，但是，由于升降電機自身的誤差或者故障，可能會出現兩部升降電機的驅動軸的旋轉速度不一致，從而引發安全事故，為了消除這一隱患，優選地，所述升降臺板上設有用于平衡兩部升降電機輸出速度的同步機構，所述同步機構包括：

兩個副鏈輪，每個副鏈輪與一個升降電機的驅動軸相固定；

兩個傳動鏈輪，每個傳動鏈輪與一個副鏈輪通過鏈條傳動；

兩個相互嚙合的同步齒輪，每個同步齒輪與一個傳動鏈輪同軸固定。

每個升降電機的驅動軸分別帶動一個副鏈輪轉動，傳動鏈輪通過鏈條傳動與副鏈輪同步轉動，同步齒輪與傳動鏈輪同步轉動，由于同步齒輪相互嚙合，所以兩個同步齒輪的轉動速度保持嚴格一致，若其中一部升降電機的輸出轉速較慢，則依次通過傳動鏈輪和副鏈輪的傳動，使得該升降電機的輸出轉速與另一部保持一致。

作為優選，設有與回轉座相鉸接用于安裝滾輪的擺動桿，擺動桿的自由端與回轉座之間設有推動擺動桿貼靠環形軌道的張緊裝置。