[實用新型]云臺跟蹤控制器

有效

• 申請號: 201320724268.0
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN204291181U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 楊立民
• 申請（專利權）人: 臨安科泰通信科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請是分案申請，原申請的申請號為：201320477167.8，實用新型名稱：用于復雜遮擋情況下的高清視頻監視的云臺跟蹤控制器，申請日：2013-8-6。

技術領域

本實用新型涉及一種云臺跟蹤控制器，具體的是指一種用于復雜遮擋情況下的高清視頻監視的云臺跟蹤控制器。

背景技術

在現有技術中，視頻監控攝像機通過轉向云臺安裝在監控設備的載體上，當操作者需要調整監控攝像機監視角度時，可以調節支撐攝像機的轉向云臺，以達到改變攝像機姿態的目的。

雖然目前可以通過圖像技術實現目標的自動跟蹤，當目標發生運動被其他物體遮擋時，現有的傳統云臺跟蹤控制器由于安裝固定或者僅X軸、Y軸轉動，其無法順利跟蹤被遮擋的目標。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于復雜遮擋情況下的高清視頻監視的云臺跟蹤控制器，該云臺跟蹤控制器通過硬件的方式實現了在復雜遮擋情況下云臺對目標的跟蹤。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于復雜遮擋情況下的高清視頻監視的云臺跟蹤控制器，包括云臺、直線導軌，用于帶動該直線導軌在一平面內旋轉的第一驅動電機，該第一驅動電機的轉子與該直線導軌固定連接；與該直線導軌滑動配合的滑塊，該滑塊的端面與所述云臺相連，該滑塊內部設有與所述直線導軌滾動配合的滾輪，該滾輪由第二驅動電機控制轉動；與所述第一、第二驅動電機相連的處理器模塊。

為了實現導軌的精確固定，所述直線導軌的頂面為齒面，所述滾輪為適于與所述齒面嚙合的齒輪。所述第二驅動電機的定子端部固定于滑塊外殼的內壁。

進一步，為了避免滑塊左右晃動，所述直線導軌的頂面兩側設有用于對所述滾輪限位的擋條。

本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：?本實用新型通過第一驅動電機帶動直線導軌在一平面內旋轉，擴大了云臺的拍攝范圍，以及通過滑塊在直線導軌上的滑動，并帶動云臺能夠全方位的實現目標的追蹤，特別適用于在復雜遮擋情況下的目標追蹤。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的云臺跟蹤控制器的實施方式一的結構示意圖；

圖2為本實用新型的云臺跟蹤控制器的實施方式二的結構示意圖；

圖3為本實用新型的云臺跟蹤控制器的滑塊的內部結構示意圖；

圖4為本實用新型的云臺跟蹤控制器控制電路結構框圖。

其中，1天花板、2云臺、3直線導軌、4第一驅動電機、4-1轉子、5滑塊、5-1滾輪、5-2第二驅動電機、5-3滑塊外殼、5-4擋條。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明：

見圖1-4，一種用于復雜遮擋情況下的高清視頻監視的云臺跟蹤控制器，包括云臺2、直線導軌3，用于帶動該直線導軌在一平面內旋轉的第一驅動電機4，該第一驅動電機4的轉子4-1與該直線導軌3固定連接；與該直線導軌3滑動配合的滑塊5，該滑塊的端面與所述云臺2相連，該滑塊5內部設有與所述直線導軌3滾動配合的滾輪5-1，該滾輪5-1由第二驅動電機5-2控制轉動；與所述第一、第二驅動電機相連的用于根據目標調節第一、第二驅動電機轉動的處理器模塊。

所述直線導軌3的頂面為齒面，所述滾輪5-1為適于與所述齒面嚙合的齒輪。

所述直線導軌3的頂面兩側設有用于對所述滾輪限位的擋條5-4。

本實用新型的云臺跟蹤控制器中的第一驅動電機4的定子固定于天花板1，也可以先在天花板1固定一底座，第一驅動電機4的定子固定于該底座上。

所述第一驅動電機4的轉子4-1與該直線導軌3固定連接，其中，固定連接可以根據需要任意調節，若轉子4-1固定在直線導軌的其中一端（如圖1所示），則直線導軌3的轉動半徑較大，若在中心位置（如圖2所示）則直線導軌3的轉動半徑最小，施工人員可以根據場地或者施工需要進行調節。

所述第二驅動電機5-2的定子端部固定于滑塊外殼5-3的內壁實現滑塊5的吊裝。

所示第一、第二驅動電機可以采用步進電機或者小型直流電機。