[實用新型]輪胎式龍門起重機及其行駛裝置

有效

• 申請號: 201320723950.8
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203699686U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 周立尉;辛紅偉;江富豪
• 申請（專利權）人: 珠海三一港口機械有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪胎式龍門起重機的行駛裝置，包括平衡梁、前車架、后車架、前車輪、后車輪及驅動裝置，所述前車架和后車架分別可轉動的安裝在所述平衡梁的兩端，所述前車輪、后車輪分別安裝在前車架和后車架上；其特征在于，所述驅動裝置包括前推桿機構和后推桿機構，所述前推桿機構、后推桿機構分別用于驅動所述前車輪和后車輪轉向。

2.根據權利要求1所述的行駛裝置，其特征在于，還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器用于根據所述輪胎式龍門起重機的擬轉向角控制所述驅動裝置動作。

3.根據權利要求2所述的行駛裝置，其特征在于，所述前推桿機構和/或后推桿機構均為電動推桿，所述電動推桿一端與平衡梁鉸接，另一端與前車架或后車架鉸接。

4.根據權利要求2所述的行駛裝置，其特征在于，所述前推桿機構和/或后推桿機構包括電機、絲桿及與絲桿配合的傳動部件；所述電機固定設置在平衡梁上，用于帶動絲桿轉動，所述傳動部件設置于前車架或后車架上。

5.根據權利要求2所述的行駛裝置，其特征在于，所述前推桿機構和/或后推桿機構包括齒輪及齒條，所述齒輪設置于前車架或后車架上；所述齒條活動設置于所述平衡梁上，用于驅動所述齒輪轉動。

6.根據權利要求2至5任一項所述的行駛裝置，其特征在于，還包括限位裝置，所述限位裝置用于限定所述前車架或后車架與平衡梁的相對位置。

7.根據權利要求6所述的行駛裝置，其特征在于，所述限位裝置包括限位插銷和限位孔，所述限位插銷活動設置于所述前車架或后車架上，所述限位孔設置于所述平衡梁上。

8.一種輪胎式龍門起重機，包括龍門架和小車總成，其特征在于，還包括四個權利要求1至7任一項所述的行駛裝置，所述龍門架架設于四個所述行駛裝置的平衡梁上。