[實用新型]一種可調恒夾持力的搬運裝置

有效

• 申請號: 201320723826.1
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203556000U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 邱士安;羅垂敏;周箏;邱世卉
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 熊曉果;劉雪蓮

技術領域

本實用新型涉及一種醫用輸液袋輸送裝置，特別是一種可調恒夾持力的搬運裝置。

背景技術

目前，醫院進行靜脈輸液配藥時，通常是利用人工操作先用注射器從一個或多個針劑瓶內抽取藥液，再通過人工將注射器中藥液注入輸液瓶中，然后再將輸液瓶套裝好軟管針，最后供患者輸液使用。該操作過程比較復雜，尤其對需要大量配藥的時候，需要多個藥瓶的移動和交換，如果均由人工來操作，勢必增加了護士配藥的勞動強度，且配藥效率低下。為了減輕人工配藥的強度、提高藥液配置的自動化，有必要設計一個能夠方便夾持藥瓶和移動藥瓶的夾持裝置。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對現有技術所存在的人工配藥需要不斷移動或交換不同藥瓶造成的勞動強度大、配藥效率低的問題，提供了一種一種可調恒夾持力的搬運裝置，該夾持機構能夠提供恒力夾持藥瓶或輸液袋，且方便移動或運輸，夾持可靠，實現了輸液袋配藥過程自動化，減輕了人工配藥的勞動強度。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種可調恒夾持力的搬運裝置，包括底座，所述底座上設有左支架和右支架，所述左支架和右支架之間設有至少兩根導軌，所述導軌上滑動連接有安裝板，所述安裝板上安裝有能開合的夾爪，即左爪、右爪，所述左爪、右爪之間連接有復位彈簧，所述左爪、右爪之間為夾持區，所述左爪或右爪連接有為相應所述左爪或右爪提供預緊夾持力的恒力夾緊裝置。

本實用新型所涉及到的被夾持物為醫用常用的具有瓶頸的藥瓶或輸液袋，或者其余類似結構的物體。左爪、右爪上連接的復位彈簧，其預緊力使左爪、右爪之間的夾持區大小能夠與輸液袋瓶頸適配，左爪、右爪只需要很小的開合位移便能將藥瓶或輸液袋瓶頸夾持住，能夠滿足操作者較為輕松的安裝輸液袋在夾爪上面，并保證輸液袋不會輕易脫落；夾爪夾持住輸液袋后，在移動安裝板之前，恒力夾緊裝置提供一個與復位彈簧收縮力相反的恒力作用在對應的左爪或者右爪上，以保證安裝板在移動時，夾爪能夠牢固的夾持住輸液袋，夾持可靠，實現配藥過程的自動化，減輕了人工配藥交換或輸送藥瓶或輸液袋的勞動強度，提高了配藥效率。

優選地，所述恒力夾緊裝置包括固定在所述安裝板上的直線電機，所述直線電機上的輸出軸軸向連接有導向桿，所述導向桿上設有緊密配合的固定板；所述左爪遠離所述夾持區的一端為左爪延伸部，所述左爪延伸部上設有與所述導向桿間隙配合的導向桿孔；所述固定板和所述左爪延伸部之間設有與所述導向桿間隙配合的活動推力板，所述固定板和所述活動推力板之間設有預緊彈簧，所述恒力夾緊裝置還包括能限制所述預緊彈簧壓縮長度的限位機構。

該恒力夾緊裝置通過采用直線電機輸出軸的水平位移，帶動固定板、導向桿、活動推力板朝左爪移動，當活動推力板移動至與左爪接觸時，直線電機輸出軸繼續往前移動，活動推力板在左爪的反作用力阻擋下相對導向桿滑動，預緊彈簧被壓縮，直到活動推力板遇到限位機構后停止不動，直線電機輸出軸同時也停止位移，此時預緊彈簧被壓縮一定量，作用在左爪一個恒力，左爪、右爪則能牢固的夾持住輸液袋，當夾爪夾持輸液袋在安裝板上運動時，不易脫落；當夾爪移動至指定位置后，直線電機反轉，直線電機輸出軸帶動固定板、預緊螺桿、活動推力板朝遠離左爪方向移動，從而解除預緊彈簧對左爪的預緊力，可以輕松卸下夾爪上的輸液袋。

優選地，所述限位機構包括穿過所述固定板和活動推力板的預緊螺桿，其中所述固定板與所述預緊螺桿緊密配合且所述固定板端部設有螺母，所述活動推力板與所述預緊螺桿間隙配合，所述預緊螺桿與所述導向桿平行，位于所述固定板和所述活動推力板之間的所述預緊螺桿上設有可調限位螺母。

可調的限位螺母，可以根據夾爪上夾持區與不同直徑大小的輸液袋瓶頸來調節夾持預緊彈簧的壓縮量，從而實現不同預緊力大小的調節。

優選地，對應所述活動推力板的所述導向桿孔一側設有球面凹槽，所述活動推力板上設有與所述球面凹槽適配的球面凸起。

夾爪夾持輸液袋，當活動推力板接觸導向桿孔時，在預緊彈簧的預緊力作用下，左爪會發生相應轉動，即轉動后的左爪上導向桿孔的中心線與導向桿的軸線具有夾角，會形成線接觸，為了活動推力板與左爪的接觸更為穩定，在活動推力板上設有球面凸起，在導向桿孔一端設有球面凹槽，從而形成面接觸，面接觸的活動推力板和左爪可以提高安裝板在導軌上位移時的穩定性。

優選地，所述安裝板端部設有朝向外側凸起的夾爪安裝端，所述左爪、右爪分別通過左爪轉軸、右爪轉軸連接在夾爪安裝端上，所述左爪、右爪相互嚙合。