[實用新型]一種翻越連續臺階的輪式驅動機構

有效

• 申請號: 201320723786.0
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN203651954U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 王宇俊;方燦;蔣齊密;胡翔;孫亞芹
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種翻越連續臺階的輪式驅動機構，包括機體(1)和行走機構，其特征在于，所述行走機構對稱設置于機體(1)的左右兩側，所述行走機構包括4個直徑相等且速率及方向完全同步的偏心輪(2)；所述機體(1)內設置動力驅動裝置，所述動力驅動裝置通過驅動軸(3)與偏心輪(2)連接；所述機體(1)的下前端設置翻越支撐件(4)。

2.根據權利要求1所述的一種翻越連續臺階的輪式驅動機構，其特征在于，所述翻越支撐件(4)為一組平行設置的金屬桿，金屬桿于與樓梯臺階(5)接觸的一面設置防滑波紋。

3.根據權利要求1或2所述的一種翻越連續臺階的輪式驅動機構，其特征在于，所述翻越支撐件(4)的外表面設置耐磨層。

4.根據權利要求3所述的一種翻越連續臺階的輪式驅動機構，其特征在于，所述耐磨層是陶瓷層、粉末合金層和改性塑料層的其中一種。

5.根據權利要求3所述的一種翻越連續臺階的輪式驅動機構，其特征在于，所述耐磨層的厚度為0.2～2mm。

6.根據權利要求3所述的一種翻越連續臺階的輪式驅動機構，其特征在于，所述偏心輪(2)的表面均勻設置圓柱狀突起部(6)。

7.根據權利要求1所述的一種翻越連續臺階的輪式驅動機構，其特征在于，所述翻越支撐件(4)為一組平行設置的金屬桿，翻越支撐件(4)與機體(1)的下部設置防滑粘附帶(7)，所述防滑粘附帶(7)為一層粘附于翻越支撐件(4)和機體(1)下部帶有防滑紋的橡膠帶。

8.根據權利要求7所述的一種翻越連續臺階的輪式驅動機構，其特征在于，所述偏心輪(2)的表面均勻設置圓柱狀突起部(6)。

9.根據權利要求1所述的一種翻越連續臺階的輪式驅動機構，其特征在于，所述動力驅動裝置包括電機和蓄電池。