[實用新型]一種自動裝配設備用的取放裝置

有效

• 申請號: 201320722853.7
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203537746U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 王雄杰;何東賢;周欣
• 申請（專利權）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H01L21/67
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗;張秋紅

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配技術領域，尤其涉及一種自動裝配設備用的取放裝置。

背景技術

在電子產品的生產過程中，其產品與裝配部件之間的組裝通常采用全人工或半自動設備進行組裝。使用半自動設備進行組裝的過程中需要人工取放裝配部件，再采用半自動設備進行組裝，此裝配過程中由于人工取放裝配部件，并沒有對裝配部件裝配至產品的裝配角度進行精確的控制，容易出現組裝角度不良的產品，影響電子產品的產品質量。此外，這種全人工或半自動設備進行組裝的生產方式，其裝配效率低，成本較高，不利于產品的生產。

在電子產品的生產過程中，一般來說，其裝配部件的尺寸較小，容易碰傷，使其機械自動化取放裝配部件困難，尤其是對于帶有兩個間隔并排布置的柱體的裝配部件的取放。而且在裝配部件的取放過程中，通常采用圖像系統對裝配部件與產品的裝配角度進行檢測，由于現有的圖像系統中采用普通光源，該普通光源圖像效果差且其放置位置導致不能清晰獲取裝配部件的圖像，影響裝配角度的設置。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于針對當前電子產品生產過程中采用人工或半自動化裝置進行取放裝配部件，導致裝配效率低且成本高，且其采集的圖像不清影響裝配角度的問題，提供一種自動取放裝配部件、可保證采集的裝配圖像清晰的自動裝配設備用的取放裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動裝配設備用的取放裝置，用來取放帶有兩個間隔并排布置的柱體的部件，包括用以取放所述部件的本體、光源和反射件；所述本體包括凹槽及兩個通道,所述凹槽形成于所述本體的下表面；所述兩個通道分別由所述本體的上表面延伸至所述凹槽底面，以分別供所述兩個柱體穿置于其中；所述凹槽底面內凹形成有一個容置空間，所述光源設置在所述容置空間中；所述反射件設置在所述本體上并位于所述光源下方，以將光源發射的光反射至通道的根部。

優選地，所述本體底部底面設有用于吸附所述部件的若干真空吸孔、用于取放所述部件的兩個柱體避空孔和用于檢測所述部件的柱體位置的臺階。

優選地，所述本體的上表面凹設有與所述若干真空吸孔連通的真空槽，所述本體的一側上設有與所述真空槽連通的用以使所述真空吸孔吸附所述部件的真空發生器。

優選地，所述本體底部有兩個對角位，所述兩個柱體避空孔設置在分別設置在其中一個對角位上，所述若干真空吸孔分別設置在其中另一個對角位上。

優選地，所述本體的形狀為方形。

優選地，所述臺階的表面及其壁面均為拋光表面。

優選地，所述本體上表面設有用于與機械裝置相連的螺栓孔。

優選地，所述反射件包括兩個呈倒V形設置的反射面，以將光源發射的光反射至通道的根部。

實施本實用新型的自動裝配設備用的取放裝置，具有以下有益效果：利用本體吸附帶有兩個間隔并排布置的柱體的部件，以實現對部件的自動取放；在本體的凹槽內設置有光源和反射件，使得光源產生的光通過反射件反射至通道的根部，以便于采集到清晰的圖像，進而使其裝配角度得到更精確的控制。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型自動裝配設備用的取放裝置的立體圖。

圖2是本實用新型自動裝配設備用的取放裝置的分解圖。

圖3是本實用新型自動裝配設備用的取放裝置的縱向剖面圖。

圖4是本實用新型自動裝配設備用的取放裝置的仰視圖。

圖5是本實用新型自動裝配設備用的取放裝置的使用狀態結構示意圖。

圖6是本實用新型自動裝置設備用的取放裝置的使用狀態縱向剖面圖。

圖中：10、本體；11、凹槽；12、通道；13、容置空間；14、真空吸孔；15、柱體避空孔；16、臺階；17、真空槽；18、真空發生器；19、螺栓孔；20、光源；30、反射件；40、部件；41、柱體；50、機械手；60、相機。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

附圖1-6示出本實用新型一些實施例中的自動裝配設備用的取放裝置。該自動裝配設備用的取放裝置，用來取放帶有兩個間隔并排布置的柱體41的部件40，包括用以取放該帶有兩個間隔并排布置的柱體41的部件40的本體10、光源20和反射件30。