[實用新型]旋耕機避讓裝置

有效

• 申請號: 201320722640.4
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203575027U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 鐘世啟;翁志煌;云建
• 申請（專利權）人: 常州漢森機械有限公司
• 主分類號: A01B33/08
• 分類號: A01B33/08
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，特別涉及一種旋耕機避讓裝置。

背景技術

旋耕機是與拖拉機配套完成耕、耙作業的耕耘機械。因其具有碎土能力強、耕后地表平坦等特點，而得到了廣泛的應用。正確使用和調整旋耕機，對保持其良好技術狀態，確保耕作質量是很重要的。

旋耕機工作時，是依靠傳動機構驅動刀盤來使進行耕作的。耕作時，刀盤時常會遇到障礙物，造成刀盤受阻，刀盤無法繼續前行。在這樣的情況下，不得不由人工排除受阻的刀盤，在繼續進行耕作，顯然，這樣的方式導致了工作效率的降低。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種旋耕機避讓裝置，本實用新型在遇到障礙物時可以偏擺躲避障礙物。

解決上述技術問題的技術方案如下：

包括懸掛架、主機架，主機架活動連接于懸掛架上，還包括具有閥塊的控制閥、偏擺油缸、手動油缸、小油缸、旋轉架，控制閥固定在主機架上，控制閥通過油管與偏擺油缸連接，偏擺油缸與一個連桿連接，該連桿的一端活動連接在懸掛架上，連桿的另一端與主機架連接，手動油缸與小油缸連接，小油缸的活塞桿位于旋轉架的一側，旋轉架固定在主機架上，旋轉架與控制閥的閥塊連接。

進一步地，還包括刀盤、探測桿、拉線，刀盤設置在主機架的一端，探測桿設置于刀盤的前端，探測桿通過拉線與所述旋轉架連接。

進一步地，所述連桿上設有限位塊。

采用了上述方案，當拖拉機帶動機構向前運動遇障礙物時操作者估算刀盤無法避開障礙物，則按動手動油缸的手柄會使小油缸伸出，小油缸觸碰旋轉架，旋轉架拉出閥塊，使得偏擺油缸伸長帶動連桿，連桿拉動刀盤向內收縮避開障礙物。當松開手柄時小油缸收縮，閥塊6復位使得偏擺油缸收縮帶動刀盤復位工作。另外，當探測桿碰到障礙物時，探測桿向內側擺動，探測桿拉動拉線，拉線通過旋轉架拉動控制閥上的閥塊使得偏擺油缸伸長帶動刀盤向內偏擺避開障礙物，當避開障礙物后探測桿復位，閥塊復位帶動油缸收縮使得刀盤復位工作。通過限位塊可限制偏擺幅度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用型的躲避障礙物時的結構示意圖；

附圖中，1為探測桿；2為刀盤；3為拉線；4為限位塊；5為小油缸；6為閥塊；7為手動油缸；8為偏擺油缸；9為旋轉架；10為懸掛架；11為主機架；12為連桿；13為控制閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明：

參照圖1，本實用新型的旋耕機避讓裝置，包括懸掛架10、主機架11，主機架11活動連接于懸掛架10上，還包括具有閥塊6的控制閥13、偏擺油缸8、手動油缸7、小油缸5、旋轉架9，控制閥13固定在主機架11上，控制閥通過油管與偏擺油缸8連接，偏擺油缸8與一個連桿12連接，該連桿的一端活動連接在懸掛架10上，連桿12的另一端與主機架10連接。手動油缸7與小油缸5連接，小油缸5的活塞桿位于旋轉架9的一側，旋轉架9固定在主機架10上，旋轉架9與控制閥13的閥塊6連接。還包括刀盤2、探測桿1、拉線3，刀盤2設置在主機架11的一端，探測桿1設置于刀盤2的前端，探測桿1通過拉線3與所述旋轉架9連接。所述連桿12上設有限位塊4。

本實用新型的工作原理如下：

當拖拉機帶動機構向前運動遇障礙物時（圖1為正常工作狀態），操作者估算刀盤2無法避開障礙物，則按動手動油缸7的手柄會使小油缸5伸出，小油缸觸碰旋轉架9，旋轉架拉出閥塊6，使得偏擺油缸8伸長帶動連桿12，連桿12拉動刀盤2向內收縮避開障礙物(見圖2,箭頭方向表示偏擺方向)。當松開手柄時小油缸收縮，閥塊6復位使得偏擺油缸8收縮帶動刀盤復位工作。另外，當探測桿1碰到障礙物時，探測桿1向內側擺動，探測桿拉動拉線3，拉線通過旋轉架9拉動控制閥上的閥塊6使得偏擺油缸8伸長帶動刀盤2向內偏擺避開障礙物(見圖2，箭頭方向表示偏擺方向)，當避開障礙物后探測桿1復位，閥塊6復位帶動油缸收縮使得刀盤復位工作。通過限位塊4可限制偏擺幅度。