[實用新型]輕便型獨輪平衡車

有效

• 申請號: 201320721441.1
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203528693U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 唐永木
• 申請（專利權）人: 唐永木
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

技術領域

?本實用新型涉及一種獨輪平衡車，具體地講，是涉及一種輕便型獨輪平衡車。

背景技術

獨輪平衡車是一種新型的短距離代步工具，它是利用鋰電池作為動力，通過內置的MEMS陀螺儀和加速度傳感器控制車體的前后平衡。因為是單輪車，?相對于自行車和電動自行車來講，獨輪平衡車的體積非常的小巧，重量在10kg左右，便攜化的特點使它能夠靈活進入公交地鐵和電梯等地方，非常適合作為短距離代步工具。

獨輪平衡車作為小型化輕便代步工具，其重量和體積是相對于傳統電動車和自行車的優勢，目前市面上銷售的整車重量在12kg左右，體積在44?x?16?x?50cm(長寬高)左右，這個重量對于手提來說還是比較重，體積也比較大，難以裝入旅行包攜帶。這些因素對于強調便攜性的工具來說尤其重要。

本發明人對現有獨輪平衡車構造的進行分析，其主要重量部件為鋰電池、車輪以及殼體部分。根據現有的鋰電池技術發展狀況，想通過減小鋰電池重量來達到減小整體重量的方式并不可行，這必然會導致電力減弱，輸出動力和續航能力降低；殼體部分一方面是起封閉、美觀的作用，另一方面還對腳踏等部件起到連接、加固的作用，故也無法對殼體部分進行較大幅度地變動，而殼體外部以安置部件的支架可進行適當調整；而車輪部分咋一看也沒有太大的改動空間，但仔細分析后發現，現有車輪輪轂的驅動方式中較小的電機輸出軸與車輪邊緣之間必然需要支撐架進行支撐，如圖1所示，這也是較大重量來源之一，就空間而言，由于輪轂、支撐架和車輪外緣的整體式連接，在行走時整體均會轉動，這也導致了為減輕重量而在支撐架之間預留的間隙無法充分應用，因此，本發明人創造性地改變了現有獨輪平衡車驅動方式、連接關系和位置設計，以減少獨輪車的重量和體積。

實用新型內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供一種重量更加輕便、體積更小且非常便于攜帶的輕便型獨輪平衡車。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

輕便型獨輪平衡車，包括車輪、驅動電機、鋰電池、控制器、外殼和腳踏，所述車輪呈環狀，其內環上具有密集環形排布的內齒；所述驅動電機相對于車輪偏心設置，且其輸出端連接有與車輪內齒匹配的傳動齒輪；所述鋰電池和控制器安置于車輪內環空間內，并通過外殼連接固定形成在驅動電機驅動下車輪靈活旋轉的車體；所述腳踏安裝于外殼兩側。如此設計為只有車輪外部旋轉，而其內環空間內放置其他設備以減小整體體積，可有效地降低上下高度和左右橫向的厚度。

進一步地，所述車輪內環內設有與外殼連接并與內齒匹配用于與傳動齒輪配合實現車輪定位的定位齒輪。

為了方便攜帶，所述外殼上設有提手。

作為優選，所述驅動電機為無刷電機。

更進一步地，所述驅動電機和傳動齒輪均位于車輪內環邊緣，為其他部件預留了更多的安置空間。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

（1）本實用新型巧妙地將驅動力來源的無刷電機進行偏心設置，并通過車輪環狀內齒的齒輪嚙合方式進行動力傳輸，使車輪的環狀部分單獨旋轉，其內部呈固定式，并留出了空間安裝鋰電池和控制器等裝置，省去了外部的支架，不僅減輕了整體重量，而且大大的縮減了整體體積，經測算，整車重量可降至5kg以下，同時體積可縮小至40x8x40cm(長寬高)，更加輕便靈活，具有實質性特點和進步，并且本實用新型設計巧妙，成本相對低廉，具有廣泛的市場應用前景，適合推廣應用。

（2）本實用新型還在車輪內環內安裝定位齒輪，通過定位齒輪和傳動齒輪的相互配合，使環狀車輪的位置固定，使用更加安全可靠。

（3）本實用新型在外殼上設置提手，方便攜帶。

附圖說明

圖1為現有技術中車輪輪轂的剖面結構示意圖。

圖2為本實用新型的車輪剖面結構示意圖。

圖3為本實用新型外部側面的結構示意圖。

圖4為本實用新型外部端面的結構示意圖。

上述附圖中，附圖標記對應的部件名稱如下：

1-車輪，2-驅動電機，3-鋰電池，4-控制器，5-外殼，6-腳踏，7-提手，8-內齒，9-傳動齒輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例