[實用新型]一種履靴行走裝置及使用該履靴行走裝置的樁工鉆機

有效

• 申請號: 201320720647.2
• 申請日: 2013-11-15
• 公開（公告）號: CN203669741U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 陳彥東;劉純利
• 申請（專利權）人: 河南省三力機械制造有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本實用新型涉及一種履靴行走裝置及使用該履靴行走裝置的樁工鉆機。

背景技術

目前，伴隨著高鐵及房地產的開發建設，樁工鉆機得到了迅猛的發展，尤其是長螺旋鉆機和旋挖鉆機得到了空前的發展，現有樁工鉆機上所采用的行走裝置多采用履靴行走裝置，如圖1和圖2所示，該履靴行走裝置包括靴體10、通過導軌機構11前后導向移動裝配在靴體10上的底盤12以及靴體10和底盤12之間裝配的驅動機構，其中驅動機構為油缸13，油缸13的缸體鉸接在底盤12上，油缸13的活塞桿鉸接在靴體10上，這樣在履靴行走裝置行進時，油缸13的活塞桿每向后伸出一次，底盤12向前移動一段距離，但該履靴行走裝置中底盤12每次行走的距離受油缸13行程的限制，底盤12行走的距離較小，從而使得樁工鉆機在使用過程中履靴行走裝置的行進需油缸13多次驅動實現，以致履靴行走裝置的行走速度降低，準備時間延長。同時，油缸13受工作特性影響，每次活塞桿伸縮的距離精度很不穩定，以致履靴行走裝置的行走精度降低，進一步延長了樁工鉆機的打樁準備時間。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種行進速度快、行程受限小的履靴行走裝置，同時還提供了一種使用該履靴行走裝置的樁工鉆機。

為了實現以上目的，本實用新型的履靴行走裝置的技術方案如下：

一種履靴行走裝置，包括靴體、通過導軌機構前后導向移動裝配在靴體上的底盤以及靴體和底盤之間裝配的驅動機構，所述驅動機構包括靴體上固設的前后延伸的傳動鏈條、轉動裝配在底盤上的傳動鏈輪以及底盤上設置的用于驅動傳動鏈輪轉動的動力裝置，所述傳動鏈輪沿前后方向咬合傳動連接在傳動鏈條的上方。

所述傳動鏈輪處于底盤的后側。

所述導軌機構包括兩條左右間隔固設在靴體上的導軌以及沿前后方向滾動裝配在導軌上的行走輪，兩條導軌上的行走輪成對分布，每對行走輪中兩個行走輪的相對端設有擋止在兩條導軌的相對側的導向翻沿，并在每對行走輪之間橋接有輪軸，輪軸上于兩個行走輪之間的位置處連接有與底盤固連的承重梁。

所述導軌機構有兩個、并間隔布置在底盤的左右兩側。

所述驅動機構有兩個，兩個驅動機構中傳動鏈條分別對應布置在同一導軌機構的兩條導軌之間的位置處。

本實用新型的樁工鉆機的技術方案如下：

一種樁工鉆機，包括車身及其底部裝配的履靴行走裝置，所述履靴行走裝置包括靴體、通過導軌機構前后導向移動裝配在靴體上的底盤以及靴體和底盤之間裝配的驅動機構，其所述驅動機構包括靴體上固設的前后延伸的傳動鏈條、轉動裝配在底盤上的傳動鏈輪以及底盤上設置的用于驅動傳動鏈輪轉動的動力裝置，所述傳動鏈輪沿前后方向咬合傳動連接在傳動鏈條的上方。

所述傳動鏈輪處于底盤的后側。

所述導軌機構包括兩條左右間隔固設在靴體上的導軌以及沿前后方向滾動裝配在導軌上的行走輪，兩條導軌上的行走輪成對分布，每對行走輪中兩個行走輪的相對端設有擋止在兩條導軌的相對側的導向翻沿，并在每對行走輪之間橋接有輪軸，輪軸上于兩個行走輪之間的位置處連接有與底盤固連的承重梁。

所述導軌機構有兩個、并間隔布置在底盤的左右兩側。

所述驅動機構有兩個，兩個驅動機構中傳動鏈條分別對應布置在同一導軌機構的兩條導軌之間的位置處。

本實用新型的履靴行走裝置的驅動機構包括靴體上固設的前后延伸的傳動鏈條、轉動裝配在底盤上的傳動鏈輪以及底盤上設置的用于驅動傳動鏈輪轉動的動力裝置，所述傳動鏈輪沿前后方向咬合傳動連接在傳動鏈條的上方，在使用時，傳動鏈輪在動力裝置的驅動下轉動，隨著傳動鏈輪的轉動，傳動鏈輪可通過與傳動鏈條的咬合傳動連接而帶動底盤在靴體上前后移動，以實現履靴行走裝置的行進，在此過程中，該履靴行走裝置的行進速度主要由傳動鏈輪的轉速來決定，而行程主要由傳動鏈條的長度決定，因此在本實用新型的履靴行走裝置行進過程中，每次行進過程是連續的，而且每次的行進的距離將不再受到驅動機構單次行程的限制，從而減少了驅動機構單次行程對整個履靴行走裝置行程的限制，并提高了履靴行走裝置的行進速度，減少了樁工鉆機的準備周期，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是現有技術中履靴行走裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A向剖視圖；

圖3是本實用新型樁工鉆機實施例中履靴行走裝置的結構示意圖；

圖4是圖3的B-B向剖視圖。

具體實施方式