[實用新型]一種可旋轉(zhuǎn)的真空吸料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320719571.1
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203682596U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘香君
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市成大有科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種可旋轉(zhuǎn)的真空吸料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動化設(shè)備里，上料機(jī)械手是必不可少的一部分。上料實現(xiàn)的方式有很多，可以夾取、抓取、粘結(jié)和真空吸附等。當(dāng)產(chǎn)品方向不統(tǒng)一的時候，就必須要求機(jī)械手帶有旋轉(zhuǎn)功能；現(xiàn)有的真空吸料機(jī)構(gòu)連接抽真空裝置的氣管安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，可能會把氣管也跟著帶過去，氣管就會被拉亂，同時對電機(jī)形成阻力，步進(jìn)電機(jī)可能會因為過載而丟步。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種抽真空氣管固定、旋轉(zhuǎn)方便的可旋轉(zhuǎn)的真空吸料機(jī)構(gòu)。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種可旋轉(zhuǎn)的真空吸料機(jī)構(gòu)，包括氣缸、由所述氣缸驅(qū)動上下運動的連接板、安裝在所述連接板上的步進(jìn)電機(jī)和由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的吸嘴，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸與一旋轉(zhuǎn)軸同軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸底部向內(nèi)凹設(shè)一中心長孔，所述吸嘴的出氣管固定插設(shè)在所述中心長孔中并且在所述中心長孔下端開口處密封，所述旋轉(zhuǎn)軸上套有一與所述連接板固定的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上安裝有抽真空氣管，所述中心長孔上端具有出氣孔，所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)底座之間的上端和下端分別設(shè)有上密封襯套及下密封襯套，所述出氣孔和抽真空氣管分別與所述上密封襯套和下密封襯套之間的空間連通。

進(jìn)一步地，所述中心長孔為與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸的圓柱孔。

進(jìn)一步地，所述吸嘴的出氣管外徑比所述中心長孔直徑稍大，使得所述吸嘴的出氣管與所述旋轉(zhuǎn)軸緊密擠壓。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動軸與所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸套連接。

進(jìn)一步地，所述吸嘴的出氣管的進(jìn)氣口設(shè)有防塵網(wǎng)。

本實用新型提供一種可旋轉(zhuǎn)的真空吸料機(jī)構(gòu)，通過在固定安裝抽真空氣管的旋轉(zhuǎn)底座和與步進(jìn)電機(jī)連接轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置兩個密封襯套，出氣孔和抽真空氣管分別與所述上密封襯套和下密封襯套之間的空間連通，這樣既能保證真空回路的暢通，又能保證抽真空氣管不隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，提高了設(shè)備的安全性，保證了真空度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種可旋轉(zhuǎn)的真空吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種可旋轉(zhuǎn)的真空吸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖側(cè)視圖；

圖3為圖2中B-B剖面示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-圖3，本實用新型實施例提供一種可旋轉(zhuǎn)的真空吸料機(jī)構(gòu)，包括氣缸1、由所述氣缸1驅(qū)動上下運動的連接板3、安裝在所述連接板3上的步進(jìn)電機(jī)2和由所述步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動的吸嘴4，所述步進(jìn)電機(jī)2通過四根連接桿安裝在所述連接板3之上，所述吸嘴4設(shè)于所述連接板3之下，所述步進(jìn)電機(jī)2的驅(qū)動軸與一旋轉(zhuǎn)軸11同軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸11底部向內(nèi)凹設(shè)一中心長孔12，所述吸嘴4的出氣管固定插設(shè)在所述中心長孔12中并且在所述中心長孔12下端開口處密封，所述旋轉(zhuǎn)軸11上套有一與所述連接板3固定的旋轉(zhuǎn)底座5，所述旋轉(zhuǎn)底座5通過本領(lǐng)域常規(guī)的固定方式固定安裝在所述連接板3上，比如通過螺母固定，所述旋轉(zhuǎn)底座5上安裝有抽真空氣管6，所述中心長孔12上端具有出氣孔，所述旋轉(zhuǎn)軸11與旋轉(zhuǎn)底座5之間的上端和下端分別設(shè)有上密封襯套8及下密封襯套9，所述出氣孔和抽真空氣管6分別與所述上密封襯套8和下密封襯套9之間的空間連通，優(yōu)選地，所述上密封襯套8及下密封襯套9采用銅套。所述上密封襯套8及下密封襯套9與所述旋轉(zhuǎn)底座5和旋轉(zhuǎn)軸11緊密接觸，保證在工作過程中不漏氣；本實用新型的一種可旋轉(zhuǎn)的真空吸料機(jī)構(gòu)，通過在固定安裝抽真空氣管6的旋轉(zhuǎn)底座5和與步進(jìn)電機(jī)2連接轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸11之間設(shè)置兩個密封襯套，出氣孔和抽真空氣管6分別與所述上密封襯套8和下密封襯套9之間的空間連通，這樣既能保證真空回路的暢通，又能保證抽真空氣管6不隨旋轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，提高了設(shè)備的安全性，保證了真空度。