[實(shí)用新型]箱架導(dǎo)軌鎖緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320719407.0
• 申請(qǐng)日: 2013-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203593171U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封偉彬;李曉艷;高洪友;鄭漢康;王路
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川航空工業(yè)川西機(jī)器有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/04
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種小型無(wú)人機(jī)在運(yùn)輸狀態(tài)下的箱式導(dǎo)軌上的鎖緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，中小型無(wú)人機(jī)的箱式導(dǎo)軌發(fā)射技術(shù)尤為重要。為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在發(fā)射箱內(nèi)的導(dǎo)軌上可靠鎖定，確保無(wú)人機(jī)在箱內(nèi)運(yùn)輸?shù)陌踩裕瑐鹘y(tǒng)的活動(dòng)擋銷(xiāo)鎖定方式已不能滿(mǎn)足要求。如圖5所示傳統(tǒng)的活動(dòng)擋銷(xiāo)鎖定方式在鎖緊狀態(tài)下，活動(dòng)擋銷(xiāo)11與無(wú)人機(jī)滑塊之間始終存在間隙，鎖緊力靠活動(dòng)擋銷(xiāo)11的抗剪力來(lái)保證。當(dāng)活動(dòng)擋銷(xiāo)11伸出導(dǎo)軌1的上表面時(shí)，活動(dòng)擋銷(xiāo)11與無(wú)人機(jī)滑塊10鎖緊面之間必須留有適當(dāng)間隙，否則將影響活動(dòng)擋銷(xiāo)的伸出而起不到鎖定的作用。因此活動(dòng)擋銷(xiāo)11的“鎖定”只能起到“擋住”無(wú)人機(jī)滑塊10的作用。由于活動(dòng)擋銷(xiāo)在導(dǎo)軌上的位置是固定的，當(dāng)無(wú)人機(jī)滑塊的加工誤差和裝配誤差累積造成無(wú)人機(jī)滑塊鎖緊面位置發(fā)生變化，與活動(dòng)擋銷(xiāo)之間的實(shí)際間隙為最大時(shí)，則更加不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在發(fā)射導(dǎo)軌上真正意義的鎖定。運(yùn)輸時(shí)的交變慣性力使無(wú)人機(jī)沿X-Y-Z三個(gè)方向在導(dǎo)軌間隙范圍內(nèi)作碰撞運(yùn)動(dòng)，將直接影響無(wú)人機(jī)的箱內(nèi)運(yùn)輸安全。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于無(wú)人機(jī)滑塊的加工誤差和裝配累積誤差會(huì)造成各架次無(wú)人機(jī)滑塊鎖緊面的位置在航向X方向上的不一致。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有鎖定技術(shù)存在的不足之處，提供一種簡(jiǎn)單可靠、能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上無(wú)間隙鎖定無(wú)人機(jī)的鎖緊機(jī)構(gòu)，確保無(wú)人機(jī)在箱內(nèi)運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種在運(yùn)輸狀態(tài)下確保無(wú)人機(jī)安全的箱架導(dǎo)軌鎖緊裝置，包括，對(duì)稱(chēng)固聯(lián)在發(fā)射架縱向面兩邊的組合式導(dǎo)軌1，其特征在于，在所述組合式導(dǎo)軌1兩側(cè)，對(duì)稱(chēng)地安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在導(dǎo)軌上滑塊10和同導(dǎo)軌相連的擋塊3，以及與所述滑塊10相連的滑動(dòng)鎖緊塊2和與所述滑動(dòng)鎖緊塊2相連的間隙補(bǔ)償裝置，該間隙補(bǔ)償裝置有一個(gè)通過(guò)支座4鉸接在滑動(dòng)鎖緊塊2的搖臂5，在所述搖臂5的自由端鉸接有通過(guò)套筒8內(nèi)置壓縮彈簧6相連電動(dòng)推桿9的拉桿7；電動(dòng)推桿9帶動(dòng)套筒8壓縮彈簧6，推動(dòng)拉桿7聯(lián)動(dòng)搖臂5繞支座4支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搖臂5力臂端滑動(dòng)鎖緊塊2的鎖緊斜面12由導(dǎo)軌外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，將無(wú)人機(jī)滑塊10推向擋塊3的定位斜面內(nèi)，對(duì)無(wú)人機(jī)滑塊10進(jìn)行Y方向的鎖緊，同時(shí)滑動(dòng)鎖緊塊2鎖緊斜面12向組合式導(dǎo)軌的導(dǎo)向缺口內(nèi)滑動(dòng)，對(duì)無(wú)人機(jī)滑塊10進(jìn)行X-Z方向的鎖緊。

本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)活動(dòng)擋銷(xiāo)鎖緊機(jī)構(gòu)有如下有益效果。

本實(shí)用新型通過(guò)兩只電動(dòng)推桿同步拉動(dòng)發(fā)射架導(dǎo)軌兩側(cè)的套筒，帶動(dòng)搖臂推動(dòng)鎖緊塊向?qū)к墐?nèi)側(cè)移動(dòng)，鎖緊塊斜面頂住無(wú)人機(jī)滑塊10，可隨無(wú)人機(jī)滑塊鎖緊面的位置變化實(shí)現(xiàn)鎖緊，使無(wú)人機(jī)在發(fā)射導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)X-Y-Z三個(gè)方向的鎖定。具有鎖緊力大小可調(diào)，動(dòng)作平穩(wěn)，不受無(wú)人機(jī)滑塊的加工誤差和裝配累積誤差的影響，可以對(duì)無(wú)人機(jī)滑塊實(shí)現(xiàn)在發(fā)射架導(dǎo)軌上無(wú)間隙鎖緊，運(yùn)輸時(shí)的交變慣性力不能使無(wú)人機(jī)在導(dǎo)軌內(nèi)作碰撞運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在發(fā)射導(dǎo)軌上沿X-Y-Z三個(gè)方向真正意義的鎖定，確保了無(wú)人機(jī)在箱內(nèi)運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

本實(shí)用新型的關(guān)鍵在于前端具有鎖緊斜面12的滑動(dòng)鎖緊塊2和擋塊3、彈簧6、拉桿7、套筒8和電動(dòng)推桿9所構(gòu)成的間隙補(bǔ)償裝置。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，鎖緊力大小可調(diào)，在發(fā)射導(dǎo)軌上沿X-Y-Z三個(gè)方向鎖定無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)無(wú)人機(jī)滑塊的加工誤差和裝配累積誤差造成無(wú)人機(jī)滑塊鎖緊面的位置發(fā)生變化時(shí)(產(chǎn)生間隙)，滑動(dòng)鎖緊塊2的鎖緊斜面12在彈簧6、拉桿7、搖臂5的聯(lián)動(dòng)作用下進(jìn)行間隙補(bǔ)償，可隨無(wú)人機(jī)滑塊鎖緊面的位置變化實(shí)現(xiàn)鎖緊，有效地消除了無(wú)人機(jī)滑塊鎖緊面位置變化對(duì)鎖緊效果的影響。

附圖說(shuō)明

為了進(jìn)一步說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型的上述實(shí)現(xiàn)方式，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施范圍之中，而所有這些實(shí)現(xiàn)方式的構(gòu)思應(yīng)視為本技術(shù)所公開(kāi)的內(nèi)容和本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1是本實(shí)用新型運(yùn)輸狀態(tài)下無(wú)人機(jī)箱架導(dǎo)軌鎖緊機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。

圖2是圖1的A向示意圖。

圖3是圖2的I處局部放大示意圖。

圖4是圖1中K-K擋塊3的定位斜面對(duì)無(wú)人機(jī)滑塊Y方向的鎖緊示意圖。

圖5是傳統(tǒng)活動(dòng)擋銷(xiāo)鎖緊機(jī)構(gòu)剖面示意圖。

圖6是圖5的俯視圖。

圖中：1組合式導(dǎo)軌，2滑動(dòng)鎖緊塊，3擋塊，4支座，5搖臂，6彈簧，7拉桿，8套筒，9電動(dòng)推桿，10無(wú)人機(jī)滑塊，11活動(dòng)擋銷(xiāo)，12鎖緊斜面，13滑動(dòng)鎖緊圓弧面塊。

具體實(shí)施方式