[實用新型]用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機

有效

• 申請號: 201320719229.1
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203610899U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 吳柏強;林金城;郭佳;陳偉
• 申請（專利權）人: 梅州鴻榮重工有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種單軸變位機，更具體地說，尤其涉及一種用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機。

背景技術

傳統的用于固定工件的機器人工作臺為一體式結構，工作臺對工件形狀大小都有限制要求。而且，如果工件外形復雜，并且出現立焊較多的情況，機器人焊接速率慢，焊接質量較低。甚至有可能因為工件的外形和機器人手臂活動范圍的局限性，需要對工件進行二次裝夾，這不僅需要增加操作人員的勞動強度，而且需要進行重新編程，不僅工序繁瑣、操作不便，而且工作效率低，影響產量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種結構緊湊、使用靈活方便并且可以降低工作人員勞動強度，提高工作效率的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機，包括箱體，其中所述箱體上設有回轉傳動機構，所述回轉傳動機構分別連接有驅動裝置和轉盤，所述轉盤上固定有用于固定工件的工作臺；在箱體內設有與轉盤相對應的定位機構，所述定位機構工作時與轉盤固定連接。

上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中，所述回轉傳動機構由固定在箱體外壁的支座、與支座固定連接的回轉支承以及與回轉支承外齒圈嚙合的主動齒輪組成，所述主動齒輪與驅動裝置固定連接；所述回轉支承內圈與支座固定連接，所述回轉支承外圈與轉盤固定連接。

上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中，所述驅動裝置為減速電機。

上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中，所述定位機構由支架、固定在支架上的水平氣缸以及與水平氣缸活塞桿連接的限位銷組成；所述水平氣缸通過外部控制單元控制動作；所述轉盤上沿周向均布有若干與限位銷相適應的限位孔。

上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中，所述限位銷的自由端為錐臺結構。

上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中，所述箱體外壁上設有與限位孔相對應的光電傳感器，所述光電傳感器與外部控制單元連接；當光電傳感器檢測到限位孔時，外部控制單元驅動水平氣缸帶動限位銷伸出。

上述的用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機中，所述箱體外壁上設有限位套，所述限位孔內設有與限位銷相適應的定位套，所述水平氣缸伸出時，限位銷穿過限位套插入定位套內。

本實用新型采用上述結構后，通過驅動裝置配合回轉傳動機構帶動工作臺旋轉，使得工件可以根據機器人手臂的活動范圍進行調節，從而避免工件的二次裝夾，不僅提高工作效率，而且降低工作人員的勞動強度；進一步地，為使工作臺旋轉時可以準確、快速地定位，在箱體上增設有以氣缸為主體的定位機構，并且，為使氣缸可以及時準確地伸出，在箱體上還增設有相互配合的光電傳感器，從而確保工作臺可以精確定位，保證產品的加工質量。

附圖說明

下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的分解結構示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖。

圖中：箱體1、回轉傳動機構2、支座2a、回轉支承2b、主動齒輪2c、驅動裝置3、轉盤4、限位孔4a、工作臺5、定位機構6、支架6a、水平氣缸6b、限位銷6c、光電傳感器7、限位套8、定位套9。

具體實施方式

參閱圖1至圖3所示，本實用新型的一種用于挖斗加工的焊接機器人單軸變位機，包括箱體1，所述箱體1上設有回轉傳動機構2，所述回轉傳動機構2分別連接有驅動裝置3和轉盤4，所述轉盤4上固定有用于固定工件的工作臺5；在箱體1內設有與轉盤4相對應的定位機構6，所述定位機構6工作時與轉盤4固定連接。

具體地，所述回轉傳動機構2由固定在箱體1外壁的支座2a、與支座2a固定連接的回轉支承2b以及與回轉支承2b外齒圈嚙合的主動齒輪2c組成，所述主動齒輪2c與驅動裝置3固定連接；所述回轉支承2b內圈與支座2a固定連接，所述回轉支承2b外圈與轉盤4固定連接。同時，所述驅動裝置3為減速電機。