[實用新型]一種采用轉運車轉運工件的生產線

有效

• 申請號: 201320719056.3
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203529417U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 楊權幫;王楠;劉志浩;尹顯椿;賴麗娟;邱雄勝;張保全
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種采用轉運車轉運工件的生產線，包括：第一流水線（1），與所述第一流水線（1）通過轉運車（3）轉運工件的第二流水線（6）；其特征在于，還包括：

上料裝置（2），所述上料裝置（2）包括：能夠將工件推至第一預設位置的上料推動件（23），與所述上料推動件（23）相連且驅動所述上料推動件（23）往復移動的上料驅動部件（21）；

下料裝置（5），所述下料裝置（5）包括：能夠將所述轉運車（3）上的工件推至第二預設位置的下料推動件（52），與所述下料推動件（52）相連且驅動所述下料推動件（52）往復移動的下料驅動部件（51）；

其中，所述第一預設位置為所述工件在所述轉運車（3）上的預設位置，所述第二預設位置為所述工件在所述第二流水線（6）上的預設位置。

2.根據權利要求1所述的生產線，其特征在于，所述上料推動件（23）和所述下料推動件（52）均為推動塊；所述上料驅動部件（21）和所述下料驅動部件（51）均為氣缸。

3.根據權利要求1所述的生產線，其特征在于，所述上料裝置（2）的數目和所述下料裝置（5）的數目均為兩個，且兩個所述上料裝置（2）分別位于所述第一流水線（1）的兩側，兩個所述下料裝置（5）分別位于所述第二流水線（6）的兩側。

4.根據權利要求3所述的生產線，其特征在于，兩個所述上料驅動部件（21）設置于所述第一流水線（1）的末端兩側。

5.根據權利要求1所述的生產線，其特征在于，所述上料裝置（2）還包括：與所述上料驅動部件（21）相連且呈L型的底座（22），所述底座（22）包括：與所述上料驅動部件（21）相連的第一底板，與所述第一底板垂直相連的第二底板；其中，所述上料推動件（23）垂直設置于所述第二底板上。

6.根據權利要求5所述的生產線，其特征在于，所述上料推動件（23）與所述第二底板通過轉軸轉動相連，且所述轉軸上設置有扭矩彈簧，所述扭矩彈簧的兩個末端分別與所述第二底板和所述上料推動件（23）抵接。

7.根據權利要求1所述的生產線，其特征在于，所述下料裝置（5）還包括：支撐所述下料驅動部件（51）的支撐架（53）；所述支撐架（53）與所述第二流水線（6）的末端具有供所述轉運車（3）進入的預設距離。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的生產線，其特征在于，所述轉運車（3）為AGV小車；所述生產線還包括：

檢測所述工件是否達到第一流水線（1）的上車工位，若是則發出第一檢測信號的第一傳感器；所述轉動車（3）具體為與所述第一傳感器相連，接收到所述第一檢測信號后運行至所述第一流水線（1）的末端，當位于所述工件到達所述第二流水線（6）的下車工位后發出下料信號的轉運車；

與所述第一傳感器和所述第一流水線（1）相連，接收到所述第一檢測信號后控制所述第一流水線（1）停止運行，待所述轉運車（3）到達所述第一流水線（1）的末端時控制所述第一流水線（1）運行的第一控制器；

檢測所述工件是否位于所述第三預設位置，若是則發生上料信號的第二傳感器，沿所述第一流水線（1）的輸送方向，所述第三預設位置位于所述第一預設位置的上游；

與所述第二傳感器和所述上料驅動部件（21）相連，接收到所述上料信號后，控制所述上料驅動部件（21）運行以使所述上料推動件（23）將工件推至所述第一預設位置，待所述工件到達所述第一預設位置后控制所述上料驅動部件（21）運行以使所述上料推動件（23）復位的第二控制器；

與所述轉運車（3）和所述下料驅動部件（51）相連，接收到所述下料信號后控制所述下料驅動部件（51）運動以使所述下料推動件（52）將所述轉運車（3）上的工件推至第二預設位置，待所述工件達到第二預設位置后控制所述下料驅動部件（51）運行以使所述下料推動件（52）復位的第三控制器；

與所述轉運車（3）和所述第二流水線（6）相連，接收到所述下料信號后控制所述第二流水線（6）運行的第四控制器。

9.根據權利要求1所述的采用轉運車轉運工件的生產線，其特征在于，所述第一流水線（1）和所述第二流水線（6）均采用鏈輪傳動裝置輸送工件。

10.根據權利要求1所述的生產線，其特征在于，所述工件為空調冷凝器。