[實用新型]機械手間距可調的機械手裝置及使用該裝置的自動擺盤機

有效

• 申請號: 201320715719.4
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203579652U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 成宰源
• 申請（專利權）人: 崔春花
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

技術領域

本實用新型涉及機械手間距可調的機械手裝置及使用該裝置的自動擺盤機。

背景技術

目前，機械手裝置在各種生產領域均有廣泛應用，能夠對產品進行抓取并將產品轉移到設定的位置。例如在食品生產領域，特別是餃子、湯圓等食品，由于數量較多且需要避免擠壓，因此大型企業多使用機械手裝置將產品夾持并放置到周轉托盤中，而一些高檔產品在包裝前還會被裝入包裝托盤中。但是，包裝托盤上產品的擺放間距與周轉托盤或輸送線上產品的擺放間距一般不一致，而現有的機械手裝置各機械手的間距大多是固定的，因此無法實現產品從周轉托盤或輸送線到包裝托盤上的機械化轉移，目前該作業均是依靠人工完成，工人勞動強度大，生產成本高。

申請號為201120364059.0、授權公告號為CN?202292770?U的中國專利公開了一種機械手自動調整裝置，包括安裝有三只機械手的機械手底座，三只機械手沿設定的橫向依次排列，其中中間的機械手固定在機械手底座上，兩側的機械手依靠導向裝置沿橫向導向移動設置在機械手底座上，調整裝置還包括固定在機械手底座上的雙向氣缸，雙向氣缸兩端的活塞桿分別與兩側的兩機械手傳動連接，通過雙向氣缸即可改變三個機械手之間的距離。但是，上述機械手自動調整裝置僅適用于三個機械手的機械手裝置，轉運效率低，并且雙向氣缸成本高、維護復雜，使用可靠性差。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械手間距可調的機械手裝置，能夠實現四只以上機械手的間距調整，提高轉移效率；本實用新型同時提供了一種使用該機械手裝置的自動擺盤機。

本實用新型中機械手間距可調的機械手裝置采用的技術方案是：機械手間距可調的機械手裝置，包括機械手底座，所述機械手底座上設有沿直線排列的多只機械手，所述機械手包括成組設置的第一組機械手和第二組機械手，各組的機械手均有兩只以上且各組的機械手均沿機械手排列方向導向移動設置，第一組中的機械手與第二組中的機械手相互交替排列；所述機械手裝置還包括與第一組中的各機械手同時傳動連接并同步運動的第一同步件、與第二組中的各機械手同時傳動連接并同步運動的第二同步件、用于驅動相鄰的第一組機械手和第二組機械手相互靠近或遠離的驅動裝置。

所述驅動裝置包括與第一組機械手之一或第一同步件傳動連接的第一氣缸、與第二組機械手之一或第二同步件傳動連接的第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸分別沿機械手排列方向設置在機械手的兩側。

所述機械手還包括對應于相鄰的第一組機械手和第二組機械手之間的位置固定在機械手底座上的固定機械手。

各只所述機械手均是通過各自的導向裝置導向移動設置，各導向裝置之間相互分離。

所述第一同步件包括第一連接板、向上凸設在第一連接板上并相互間隔而供相應機械手間隔固定的第一固定座，第二同步件包括第二連接板、向下凸設在第二連接板上并相互間隔而供相應機械手間隔固定的第二固定座，所述第一連接板和第二連接板上下相對設置，相應的第一固定座設置在相應的兩第二固定座之間的間隔內且相應的第二固定座設置在相應的兩第一固定座之間的間隔內。

本實用新型中自動擺盤機采用的技術方案是：自動擺盤機，包括機械手裝置和用于帶動機械手裝置運動的轉移裝置，所述機械手裝置包括機械手底座，所述機械手底座上設有沿直線排列的多只機械手，所述機械手包括成組設置的第一組機械手和第二組機械手，各組的機械手均有兩只以上且各組的機械手均沿機械手排列方向導向移動設置，第一組中的機械手與第二組中的機械手相互交替排列；所述機械手裝置還包括與第一組中的各機械手同時傳動連接并同步運動的第一同步件、與第二組中的各機械手同時傳動連接并同步運動的第二同步件、用于驅動相鄰的第一組機械手和第二組機械手相互靠近或遠離的驅動裝置。

所述驅動裝置包括與第一組機械手之一或第一同步件傳動連接的第一氣缸、與第二組機械手之一或第二同步件傳動連接的第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸分別沿機械手排列方向設置在機械手的兩側。

所述機械手還包括對應于相鄰的第一組機械手和第二組機械手之間的位置固定在機械手底座上的固定機械手。

各只所述機械手均是通過各自的導向裝置導向移動設置，各導向裝置之間相互分離。