[實用新型]玻璃自動輸送裝置

有效

• 申請號: 201320715110.7
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203638743U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 洪威;劉成
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

技術領域

本實用新型涉及汽車裝配技術領域，具體地指一種汽車前后擋風玻璃自動搬送到車體正上方，人工輔助上裝的玻璃自動輸送裝置。

背景技術

通常，玻璃涂膠機搬送線是玻璃涂膠完成后，玻璃自動搬送至上裝工位，作業員通過手動或輔助移載裝置將玻璃進行上裝。上裝作業過程中，作業員需要從待裝工位手動取付玻璃并手動移載至車體上方進行安裝，因此造成了玻璃上裝作業的工序增加，工作效率低；隨著流水節拍的提高，給作業員帶來的勞動強度越來越大。

因此，需對現有技術進行改進。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種適用于多種車型的前后玻璃搬送的玻璃自動輸送裝置。

本實用新型的技術方案為：一種玻璃自動輸送裝置，它包括將汽車流水裝配線置于內部的承載框架，所述承載框架包括水平設置并與汽車流水裝配線垂直的承重梁，其特征在于：所述承重梁下端面設有與汽車流水裝配線平行設置的運輸軌道，所述運輸軌道與承重梁固定連接，所述運輸軌道下方設有電機滾輪驅動裝置，所述電機滾輪驅動裝置的輸出端與運輸軌道滑動連接，電機滾輪驅動裝置固定在平移軌道上，所述平移軌道位于汽車流水裝配線上方，平移軌道與汽車流水裝配線垂直布置；它還包括用于吸附玻璃的移載裝置，所述移載裝置與平移軌道滑動連接。

上述方案中：

所述承重梁下端面設有第一U型槽，所述運輸軌道為工字型，所述運輸軌道上端卡在第一U型槽中并與第一U型槽固定連接，所述電機滾輪驅動裝置的輸出端設置在運輸軌道下端面上，電機滾輪驅動裝置與運輸軌道下端面滑動連接。

所述承重梁與平移軌道之間至少設有一個導向裝置，所述導向裝置包括工字梁，所述工字梁上端卡在開設在承重梁下端面的第二U型槽中，工字梁與第二U型槽滑動連接，所述工字梁下端面通過桿件與平移軌道固定連接。

所述移載裝置包括載體框架，所述載體框架下端設有吸附裝置，載體框架上設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端卡在開設在平移軌道側面的第三U型槽中，驅動電機與第三U型槽滑動連接。

所述吸附裝置包括四個吸盤，所述吸盤每兩個為一組固定在載體框架下端面上。

本實用新型能將玻璃自動搬送至車體上方，減輕作業員的上裝作業強度，提高了自動化度，削減了人工手動移載上裝作業工數，同時也減輕了作業員手動移載玻璃的勞動強度，提高裝配效率，設備更加人性化，且適用于多種車型的前后玻璃搬送。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是圖1中A處放大圖；

圖3是圖1中B處放大圖；

圖4是本實用新型的移運裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示的一種玻璃自動輸送裝置，它包括將汽車流水裝配線2置于內部的承載框架1，承載框架1包括水平設置并與汽車流水裝配線2垂直的承重梁1.1，承重梁1.1兩端由兩根豎直設置的支撐梁1.2支撐；承重梁1.1下端面設有與汽車流水裝配線2平行設置的運輸軌道3，運輸軌道3與承重梁1.1固定連接，運輸軌道3下方設有電機滾輪驅動裝置4，電機滾輪驅動裝置4的輸出端（滾輪）與運輸軌道3滑動連接，電機滾輪驅動裝置4固定在平移軌道5上，平移軌道5位于汽車流水裝配線2上方，并與汽車流水裝配線2垂直布置；它還包括用于吸附玻璃的移載裝置6，移載裝置6與平移軌道5滑動連接。

移載裝置6吸附到玻璃后，在平移軌道5上滑動，將玻璃搬送到車體上方等待安裝，安裝過程中作業員只需操作移載機的負載平衡按鈕就可省力的進行玻璃安裝。且此過程中，移載裝置6還在運輸軌道3上滑動，與汽車流水裝配線2的裝配速度保持同步，以提高裝配的作業效率。

如圖2所示，承重梁1.1下端面設有第一U型槽1.3，運輸軌道3為工字型，運輸軌道3上端卡在第一U型槽1.3中并與第一U型槽1.3固定連接，電機滾輪驅動裝置4的輸出端即滾輪設置在運輸軌道3下端面上，電機滾輪驅動裝置4與運輸軌道3下端面滑動連接，其速度與汽車流水裝配線2的流水速度一致。此設計的目的在于：電機滾輪驅動裝置4可與汽車流水裝配線2同步前移，以帶動平移軌道5、移載裝置6與的汽車流水裝配線2同步前移。