[實用新型]煤礦懸臂式掘進機的定位控制系統有效

申請號：	201320714937.6	申請日：	2013-11-14
公開（公告）號：	CN203640732U	公開（公告）日：	2014-06-11
發明（設計）人：	張旭	申請（專利權）人：	張旭
主分類號：	E21C35/00	分類號：	E21C35/00;E21C35/08
代理公司：	南京鐘山專利代理有限公司 32252	代理人：	戴朝榮
地址：	211168 江蘇省南京市白下區石門坎***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	煤礦懸臂掘進機定位控制系統
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【權利要求書】：

1.一種煤礦懸臂式掘進機的定位控制系統，其特征在于，該系統主要包括：獨立輔助電源模塊（1）、激光測距儀（2）、激光指向器（3）、攝像頭（4）、主控芯片（5）、CMOS傳感器（6）、環形照明模塊（7）、光學比較測角儀（8）、姿態處理器（9）、電陀螺儀（10）、掘煤機運動控制器（11），其中，所述的激光測距儀（2）、激光指向器（3）設置于煤礦基準點（14）上，所述的攝像頭（4）、主控芯片（5）、CMOS傳感器（6）、環形照明模塊（7）、光學比較測角儀（8）、姿態處理器（9）、電陀螺儀（10）、掘煤機運動控制器（11）設置于掘進機基準面（15）上，所述的光學比較測角儀（8）內還設有傾角傳感器（12），所述的攝像頭（4）、主控芯片（5）、CMOS傳感器（6），環形照明模塊（7）由獨立輔助電源模塊（1）單獨供電，所述的激光測距儀（2）、激光指向器（3）、光學比較測角儀（8）、姿態處理器（9）、電陀螺儀（10）、掘煤機運動控制器（11）中均分別設有煤礦防爆器（13）。

2.根據權利要求1所述的煤礦懸臂式掘進機的定位控制系統，其特征在于，所述的光學比較測角儀（8）的基準軸平行于掘進機的基準軸。

3.根據權利要求1所述的煤礦懸臂式掘進機的定位控制系統，其特征在于，所述的攝像頭（4）附加設有偏振鏡。?

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