[實用新型]按鈕自動組裝機

有效

• 申請號: 201320714805.3
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203649800U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 姜東峰;薛茂東;劉學嬌
• 申請（專利權）人: 赫比（上海）自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.按鈕自動組裝機，其特征在于，按鈕自動組裝機設有控制臺和圓柱體形的十工位轉臺，十工位轉臺設有十個均布于上表面圓周上的工作站，每個工作站上設有長方體形工作臺，十工位轉臺從俯視方向看為逆時針轉動；十工位轉臺的右端為一號工作臺，俯視逆時針方向依次為一號工作臺至十號工作臺；每個工作臺上設有用于夾持塑件的承載夾具，承載夾具上設有8個夾具，每個夾具中夾持一個塑件；十工位轉臺的徑向外側設有若干個與工作臺配合進行自動化作業的自動化機構。

2.如權利要求1所述的按鈕自動組裝機，其特征在于，一號工作臺為裝載塑件工作臺，十工位轉臺徑向外側設有與一號工作臺配合進行塑件裝載作業的裝載四軸機械人和塑件電荷耦合元件，裝載四軸機械人的側面設有旋轉供料機構，旋轉供料機構上設有用于承載塑件的托盤。

3.如權利要求2所述的按鈕自動組裝機，其特征在于，二號工作臺為點錫膏工作臺，十工位轉臺徑向外側設有與二號工作臺配合進行塑件點錫膏作業的點錫膏三軸機械人和點錫膏閥，點錫膏三軸機械人上設有用于壓持塑件的壓塊。

4.如權利要求3所述的按鈕自動組裝機，其特征在于，三號工作臺和四號工作臺為裝載彈簧工作臺，十工位轉臺徑向外側設有兩組分別與三號工作臺和四號工作臺配合進行彈簧裝載作業的彈簧四軸機械人和彈簧電荷耦合元件，彈簧四軸機械人的側面設有用于供應彈簧的放料機構；三號工作臺和四號工作臺的下側設有用于定位彈簧的導向排針。

5.如權利要求4所述的按鈕自動組裝機，其特征在于，五號工作臺和七號工作臺為預留工作臺；六號工作臺為錫膏固化工作臺，十工位轉臺徑向外側設有與錫膏固化工作臺配合進行錫膏固化作業的單軸機械人和氣缸模組，單軸機械人上設有鐳射鏡頭，氣缸模組設有位于六號工作臺上方豎向設置的氣缸，氣缸的活塞位于氣缸下端，氣缸的活塞端部設有用于壓持彈簧的預壓蓋板。

6.如權利要求5所述的按鈕自動組裝機，其特征在于，八號工作臺為視覺檢測工作臺，十工位轉臺徑向外側設有與八號工作臺配合進行產品質量檢測的視覺檢測系統，視覺檢測系統設有進給機構，進給機構上設有檢測電荷耦合元件。

7.如權利要求6所述的按鈕自動組裝機，其特征在于，九號工作臺為分揀工作臺，十工位轉臺徑向外側設有與九號工作臺配合進行產品分揀作業的分揀三軸機械人，分揀三軸機械人的側面設有用于傳送產品的成品傳送料帶和次品傳送料帶。

8.如權利要求7所述的按鈕自動組裝機，其特征在于，十號工作臺為夾具清潔工作臺，十號工作臺的上方設有真空清潔系統和滾刷清潔系統，滾刷清潔系統設有尼龍滾刷。

9.如權利要求8所述的按鈕自動組裝機，其特征在于，十工位轉臺下方設有用于驅動十工位轉動逆時針轉動的步進電機和步進電機驅動器。

10.如權利要求9所述的按鈕自動組裝機，其特征在于，控制臺內設有微處理器，控制臺通過信號線路分別與塑件電荷耦合元件、彈簧電荷耦合元件和檢測電荷耦合元件連接。