[實(shí)用新型]全地面起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320714127.0
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203667832U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹立峰;金慧玲;趙貝貝;杜楓
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種全地面起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外起重機(jī)設(shè)備正在向大噸位，超大噸位方向發(fā)展，其控制方式越來越復(fù)雜，所涉及的傳感器，執(zhí)行器越來越多。在目前全地面起重機(jī)的控制系統(tǒng)中，控制器之間采用CAN總線進(jìn)行通信，而各個傳感器和執(zhí)行器則都是通過線束與主控制器直接相連來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的信號傳輸與動作控制，不同部件之間也要通過線束進(jìn)行轉(zhuǎn)接。

如圖1所示，為現(xiàn)有的全地面起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的原理示意圖。從圖中可以看到，對于主控制器和其所控制的傳感器和執(zhí)行器來說，都是通過線束進(jìn)行直連的，這就導(dǎo)致線束和接線端子繁多，線纜較多，進(jìn)而使得線束制作和裝配工作量較大，線束制作和插接錯誤率更高，維修排查不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種全地面起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)，能夠采用較少的線束和接線端子進(jìn)行電氣連接，提高電氣系統(tǒng)的可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種全地面起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括主控制器、轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)，所述主控制器作為主控單元，與所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)進(jìn)行總線連接，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)均由IO-LINK工作站和對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述現(xiàn)場設(shè)備至少包括多個傳感器和多個執(zhí)行器，所述多個傳感器和多個執(zhí)行器通過標(biāo)準(zhǔn)3線制電纜與對應(yīng)的IO-LINK工作站進(jìn)行通訊。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)各自的IO-LINK工作站與所述主控制器通過CAN總線進(jìn)行通信。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)、主臂電氣子系統(tǒng)、超起電氣子系統(tǒng)和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)各自的IO-LINK工作站分別安裝在全地面起重機(jī)上的轉(zhuǎn)臺、主臂、超起和副臂/塔臂上。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型將IO-LINK工作站引入全地面起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，其中主控制器作為主控單元，與各個電氣子系統(tǒng)中的IO-LINK工作站可通過一根標(biāo)準(zhǔn)總線來完成數(shù)據(jù)的傳輸和電源的供給，而在電氣子系統(tǒng)的內(nèi)部則由IO-LINK工作站與對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)3線制電纜進(jìn)行通訊，相比于現(xiàn)有的全地面起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型減少了通信電纜，同時IO-LINK工作站無需對現(xiàn)有的電氣設(shè)備進(jìn)行更換，兼容性強(qiáng)，易于推廣。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有的全地面起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2為本實(shí)用新型全地面起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型全地面起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖2所示，為本實(shí)用新型全地面起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，全地面起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)包括主控制器1、轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)2、主臂電氣子系統(tǒng)3、超起電氣子系統(tǒng)4和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)5。主控制器1作為主控單元，與轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)2、主臂電氣子系統(tǒng)3、超起電氣子系統(tǒng)4和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)5進(jìn)行總線連接，能夠接收各電氣子系統(tǒng)的信號，并進(jìn)行運(yùn)算，和控制各電氣子系統(tǒng)的動作。而轉(zhuǎn)臺電氣子系統(tǒng)2、主臂電氣子系統(tǒng)3、超起電氣子系統(tǒng)4和副臂/塔臂電氣子系統(tǒng)5均由IO-LINK工作站和對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備構(gòu)成。

可以理解，全地面起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)根據(jù)其組成，可分為三個層次，其中主控制器委最高層，IO-LINK工作站為中間層，而對應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備為最底層。參考圖3實(shí)施例，可以看到，現(xiàn)場設(shè)備至少包括多個傳感器S1～Sn和多個執(zhí)行器Y1～Yn，多個傳感器S1～Sn和多個執(zhí)行器Y1～Yn可通過標(biāo)準(zhǔn)3線制電纜與對應(yīng)的IO-LINK工作站進(jìn)行通訊。除此之外，現(xiàn)場設(shè)備還可以包括其他電氣設(shè)備X1～Xn。