[實用新型]一種無刷航拍云臺

有效

• 申請號: 201320713852.6
• 申請日: 2013-11-14
• 公開（公告）號: CN203558216U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 張光
• 申請（專利權）人: 張光
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于空中拍攝技術，具體涉及一種無刷航拍云臺。

背景技術

伴隨著經濟的飛速發展，信息技術發展日新月異。在航空攝影中，如果能夠快速地獲取地面影像并快速地整理拼圖，就能更迅速地及時全面了解目標區域的現實情況，為領導決策提供強有力的信息支撐。

而航拍云臺是一種電機直驅陀螺增穩的搭載相機的平臺，使相機在空中保持穩定的姿態獲取高空照片或視頻。

現有航拍云臺的結構一般比較復雜，強度差，重量較重。而無人直升機和多軸飛行器對負載重要求較高，如果航拍云臺過重，會影響飛行的時間，結構強度不夠影響拍攝效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無刷航拍云臺，要解決的技術問題是現有航拍云臺的增穩效果差，結構復雜、強度低、重量大。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是以下述方式實現的：一種無刷航拍云臺，包括支撐彎梁和相機架，支撐彎梁上端通過無刷電機與頂板相連，支撐彎梁下端通過無刷電機與相機架相連，相機架側臂由堅支撐板和橫支撐組成，相機架通過無刷電機與相機座相連。

所述豎方向軸為無刷電機直驅。

所述橫滾軸為無刷電機直驅。

所述俯仰軸為無刷電機直驅。

所述相機側臂橫支撐板與豎支撐板垂直。

本實用新型安裝有加強板，一個是橫支撐板、一個是豎支撐板，橫支撐板和豎支撐板是交叉相連的，如果橫向向下掰的話，豎支撐會起作用，掰的話就不容易斷掉。同樣的道理，如果是縱向掰的話，橫支撐起作用，所以橫支撐和豎支撐總體起到一個加強的作用。采用橫支撐和豎支撐之后，不需要設置多根支撐腳，增加云臺強度減小云臺質量，三軸均為無刷電機直驅，提高云臺增穩性能，達到較好的拍攝效果，適應高空拍攝的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、橫支撐板；2、相機座架；3、豎支撐板；4、頂板；5、俯仰軸無刷電機；6、方向軸無刷電機；7、支撐彎梁；8、橫滾軸無刷電機。

具體實施方式

如圖1所示，無刷航拍云臺，包括頂板4和相機座架2，頂板4通過無刷電機與支撐彎梁7相連，支撐彎梁7與無刷電機8相連，還包括橫支撐1和與橫支撐1相連的豎支撐3，豎支撐3與支撐彎梁相連。

本實用新型中，頂板4和支撐彎梁之間的旋轉軸可以實現360°旋轉，而且由于頂板4只是由一個支撐彎梁7來支托，三個軸在無刷電機的驅動下會做左右和上下的旋轉動作，橫支撐1和豎支撐3可以增強相機架的整體強度，提高穩定性。

作為優選，所述頂板4與支撐彎梁7由無刷電機6驅動，支撐彎梁7與相機側支撐板1、3由無刷8驅動，側支撐1、3與相機座架2由無刷電機驅動，使云臺三軸轉動平穩，增穩效果佳。

作為再一步優選，所述橫支撐1與豎支撐3垂直相連，這樣橫支撐1和豎支撐3之間的相互支撐力減輕重量增加強度。

以上描述了本實用新型的主要特征，本實用新型不受上述實施例的限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本實用新型要求保護的范圍內。