[實用新型]全自動裝盤機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320713675.1
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN203612260U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎金昌
• 申請（專利權(quán)）人: 黎金昌
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B61/28
• 代理公司: 臺州藍天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及裝盤機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可用于裝電池、瓶或其他的柱體形狀的產(chǎn)品的全自動裝盤機。

背景技術(shù)

目前傳統(tǒng)的裝盤機，機架上設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的循環(huán)輸送鏈，循環(huán)輸送鏈上設(shè)置有一個以上的由上至下送料的送料機械手，送料機械手的左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板、相對的一側(cè)設(shè)有裝料機構(gòu)，裝料機構(gòu)包括裝料臺，裝料臺上設(shè)有與外置的輸送帶連通的輸送帶，輸送帶的進料口的上方設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的壓料機械手，裝料臺上位于輸送帶兩端的一側(cè)設(shè)有測量物料數(shù)量的感應(yīng)器、另一側(cè)設(shè)置有測量物料位置的感應(yīng)器，裝料臺上與送料機械手相對的位置且位于輸送帶的一側(cè)設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的裝料機械手。這種裝盤機在操作的時候，需要靠人工將空盤放于送料機械手，在由送料機械手傳遞向下，待裝盤完成后，滑落于裝盤裝置的下側(cè)，再由人工將盤取走。在整個工作的過程中，人工的需求量較大，既耗時又耗力，成本的投入也就相應(yīng)的加大，工作的效率也相對較低。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種省時省力，人工需要量小，成本投入小，且工作的效率高的全自動裝盤機。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：一種全自動裝盤機，機架的頂部設(shè)有推空盤裝置以及設(shè)于推空盤裝置兩側(cè)夾空盤裝置；機架的下部設(shè)有推重盤裝置，推重盤裝置的兩側(cè)分別設(shè)有夾重盤裝置；機架頂部的推空盤裝置的對側(cè)設(shè)有翻空盤裝置，機架的中部設(shè)有裝盤裝置，所述推空盤裝置、夾空盤裝置、翻空盤裝置、裝盤裝置、推重盤裝置以及夾重盤裝置的動作均由控制器控制。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述推空盤裝置的具體結(jié)構(gòu)為：機架的頂部開設(shè)有兩條平行的槽，槽內(nèi)分別設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的推空盤機械手；所述推重盤裝置的具體結(jié)構(gòu)為：機架的下部開設(shè)有兩條平行的槽，槽內(nèi)分別設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的推重盤機械手。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述翻空盤裝置的具體結(jié)構(gòu)為：機架的頂部的兩側(cè)分別設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的翻空盤機械手。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述裝盤裝置的具體結(jié)構(gòu)為：機架的中部設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的循環(huán)輸送鏈，循環(huán)輸送鏈上設(shè)置有一個以上的由上至下送料的送料機械手，送料機械手的左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板、相對的一側(cè)設(shè)有裝料機構(gòu)。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述裝料機構(gòu)包括裝料臺，裝料臺上設(shè)有與外置的輸送帶連通的輸送帶，輸送帶的進料口的上方設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的壓料機械手，裝料臺上位于輸送帶兩端的一側(cè)設(shè)有測量物料數(shù)量的感應(yīng)器、另一側(cè)設(shè)置有測量物料位置的感應(yīng)器，裝料臺上與送料機械手相對的位置且位于輸送帶的一側(cè)設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的裝料機械手。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述夾空盤裝置的具體結(jié)構(gòu)為：推空盤裝置的兩側(cè)分別對稱設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的可上、下升降的夾盤機械手組件；所述夾重盤裝置的具體結(jié)構(gòu)為：推重盤裝置的兩側(cè)分別對稱設(shè)有由動力裝置驅(qū)動的可上、下升降的夾盤機械手組件。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述夾盤機械手組件包括夾盤機械手臂以及設(shè)于夾盤機械手臂上的夾盤機械手，兩夾盤機械手臂上分別設(shè)有驅(qū)動夾盤機械手相向運動的動力裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型所達到的技術(shù)效果為：利用工作的過程中夾空盤裝置和推空盤裝置配合將空盤送入到裝盤裝置中，并將裝盤完成的重盤通過推重盤裝置和夾重盤裝置進行堆砌，無需過多人工，大大的降低了人工的需求量，同時也省時省力，降低成本，增加了工作的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的機架的頂部和中部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的機架的頂部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施例

如圖1至圖3所示，為本實用新型公開的一種全自動裝盤機，機架10的頂部設(shè)有推空盤裝置以及設(shè)于推空盤裝置兩側(cè)夾空盤裝置；機架10的下部設(shè)有推重盤裝置，推重盤裝置的兩側(cè)分別設(shè)有夾重盤裝置；機架10頂部的推空盤裝置的對側(cè)設(shè)有翻空盤裝置，機架10的中部設(shè)有裝盤裝置，所述推空盤裝置、夾空盤裝置、翻空盤裝置、裝盤裝置、推重盤裝置以及夾重盤裝置的動作均由控制器控制。