[實用新型]一種小型六軸聯動磨刀裝置的進給機構

有效

• 申請號: 201320712823.8
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203622203U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 廖紅勝;畢翠麗;郭立宇
• 申請（專利權）人: 廣州市技師學院
• 主分類號: B24B47/20
• 分類號: B24B47/20
• 代理公司: 廣州廣信知識產權代理有限公司 44261
• 代理人: 張文雄

技術領域

本實用新型涉及一種小型六軸聯動磨刀裝置的進給機構，適用于教學及小型機械加工。屬于數控機床及教學設備技術領域。

背景技術

目前，我國機械裝備制造業的人力需求日益增加，在這樣的一種前景下，為了滿足社會人才的需要，提高人員的技能及水平，各大專院校特別是職業技術院校開辦了數控專業課程，以培養數控專業人才。在機床設備中，刀具是機械加工中常用的加工工具，刀具在使用一段時間后，其刀鋒會受到損傷或者不鋒利，為了不影響其加工產品的質量，需要對刀具加工或打磨。因此，需要有專用的磨刀裝置以打磨刀具?，F有磨刀裝置主要包括砂輪結構、砂輪進給機構和刀具固定夾，刀具固定安裝在刀具固定夾上，通過砂輪進給機構帶動砂輪結構移動從而實現刃磨，這種磨刀裝置在磨刀過程中需要通過手動不停調整刀具在刀具固定夾上的角度位置，存在效率低、加工精度低、操作復雜和不安全等缺陷。

而隨著工藝技術的發展，對技術的精益求精，現有刀具為了加工出精度更高的零部件，其刀具的曲面也越來越復雜，現有刀具加工采用手動調整刀具與砂輪的角度手動調整很難掌控調整角度，從而降低了刀具的加工精度，即費時又費力。并且對于學生而言，其操作復雜不易控制，從而增加了老師的教學難度，還與國家提倡的科技化發展道路有一定的差距。

實用新型內容

本實用新型的目的，是為了克服現有手支調進給節角度存在調整難掌控、磨刀精度低的缺陷，提供一種結構緊湊、實用性強、操作簡便、精確度高的小型六軸聯動磨刀裝置的進給機構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種小型六軸聯動磨刀裝置的進給機構，包括機床及設置在機床的進給機構，其結構特點在于：所述進給機構由直線進給機構和旋轉進給機構構成，直線進給機構包括X軸直線進給單元、Y軸直線進給單元和Z軸直線進給單元，旋轉進給機構包括A軸旋轉進給單元、B軸旋轉進給單元和C軸旋轉進給單元，所述Y軸直線進給單元、X軸直線進給單元彼此疊加設置在機床的一側，所述A軸旋轉進給單元、B軸旋轉進給單元、Z軸直線進給單元和C軸旋轉進給單元彼此疊加設置在機床的另一側；形成A軸旋轉進給單元繞A軸、B軸旋轉進給單元繞B軸和C軸旋轉進給單元繞C軸旋轉的三軸聯動式旋轉進給機構，在三軸聯動式旋轉進給機構驅動A軸、B軸和C軸聯動的同時驅動X軸直線進給單元、Y軸直線進給單元和Z軸直線進給單元聯動進給，構成六軸聯動進給機構；其中，B軸與A軸相互垂直，B軸方向隨著A軸旋轉進給單元的旋轉而改變，C軸與B軸相互垂直，C軸方向通過A軸旋轉進給單元和B軸旋轉進給單元的旋轉而改變，B軸、C軸和A軸在空間相交于一點，所述A軸、B軸和C軸在空間相交的交點形成A軸、B軸和C軸的坐標原點。

本實用新型的目的還可以通過以下技術方案實現：

本實用新型的進一步方案：所述Y軸直線進給單元和X軸直線進給單元上可以設有砂輪結構，所述砂輪結構沿X軸和Y軸直線移動，Y軸與X軸相互垂直。

本實用新型的進一步方案：所述Y軸直線進給單元可以包括Y軸基座、Y軸滾珠絲桿、Y軸電機和兩條Y軸導軌，所述Y軸滾珠絲桿和兩條Y軸導軌通過Y軸基座設置在機床的一側，Y軸滾珠絲桿的一端與Y軸電機相連，Y軸基座與機床為一體成型結構。

本實用新型的進一步方案：所述X軸直線進給單元可以包括大拖板、X軸滾珠絲桿、X軸電機和兩條X軸導軌，X軸滾珠絲桿和兩條X軸導軌設置在大拖板上，X軸滾珠絲桿的一端與X軸電機相連，大拖板設置在Y軸直線進給單元上，通過Y軸直線進給單元帶動X軸直線進給單元沿Y軸移動。

本實用新型的進一步方案：所述A軸旋轉進給單元、B軸旋轉進給單元、Z軸直線進給單元和C軸旋轉進給單元上可以設置刀具，通過驅動機構帶動刀具繞A軸、B軸和C軸旋轉，帶動刀具在Z軸直線進給單元上作直線移動。

本實用新型的進一步方案：所述A軸旋轉進給單元可以包括A軸支座、A心軸、A軸傳動裝置和A軸支架，A軸支座設置在機床的另一側，A心軸活動設置在A軸支座內，并與A軸支座轉動式連接，A軸傳動裝置通過A心軸與A軸支架相連，通過A軸傳動裝置帶動A軸支架繞A軸旋轉。

本實用新型的進一步方案：所述B軸旋轉進給單元可以包括B軸支座、B心軸、B軸傳動裝置和B軸支架,B軸支座設置在A軸旋轉進給機構的A軸支架上，B心軸活動設置在B軸支座內，并與B軸支座轉動式連接，B軸傳動裝置通過B心軸與B軸支架相連,通過B軸傳動裝置帶動B軸支架繞B軸旋轉。