[實用新型]一種用于吸取輕薄片料的機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320712360.5
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203545133U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;汪爐生;劉武雷
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種用于吸取輕薄片料的機構(gòu)，包括底座、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)和Z軸機構(gòu)，其特征在于：還包括R軸機構(gòu)、吸料模組和CCD，所述X軸機構(gòu)安裝于底座上，Y軸機構(gòu)通過XY軸連接角與X軸機構(gòu)連接，并可以在X軸機構(gòu)上滑動；所述Z軸機構(gòu)通過模組連接板與Y軸機構(gòu)連接，吸料模組置于Z軸機構(gòu)的下端，并由Z軸機構(gòu)帶動作上下移動；所述R軸機構(gòu)通過安裝板與Z軸機構(gòu)連接，并由Z軸機構(gòu)控制其上下運動；所述CCD通過CCD支架分別對稱安裝于Z軸機構(gòu)左右兩側(cè)；所述吸料模組包括氣缸、吸頭連接板、吸頭和保護膜，氣缸固定在吸頭連接板上方，吸頭連接板的下方并排固定有若干個吸頭，吸頭的下方設(shè)有保護膜；所述吸頭由R軸機構(gòu)控制，R軸機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，吸頭旋轉(zhuǎn)一定角度對準物料，氣缸驅(qū)動，通過吸頭上的吸孔將物料吸起，Z軸機構(gòu)上升，X軸機構(gòu)和Y軸機構(gòu)將吸料模組運輸至標準作業(yè)位置，由CCD對物料拍照校準，調(diào)整物料各個方向的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吸取輕薄片料的機構(gòu)，其特征在于：所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸安裝條和X軸滑軌分別安裝在底座上，X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接，X軸滑軌上連接有與之相配合的X軸滑塊，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，X軸感應(yīng)片設(shè)置在X軸線性模組滑塊的側(cè)面，并與X軸光電傳感器相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吸取輕薄片料的機構(gòu)，其特征在于：所述Y軸機構(gòu)包括XY軸連接角、Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述XY軸連接角安裝于X軸滑塊和X軸線性模組滑塊上，Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接，Y軸線性模組和Y軸安裝條分別固定在XY軸連接角的側(cè)面上，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片設(shè)置在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面上，并與Y軸光電傳感器相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吸取輕薄片料的機構(gòu)，其特征在于：所述Z軸機構(gòu)包括所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接，Z軸線性模組和Z軸安裝條分別固定在安裝板上，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應(yīng)片設(shè)置在模組連接板的側(cè)面，并與Z軸光電傳感器相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吸取輕薄片料的機構(gòu)，其特征在于：所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸聯(lián)軸器、R軸傳感器安裝塊、R軸光電傳感器和R軸感應(yīng)片，所述R軸電機、R軸聯(lián)軸器和R軸傳感器安裝塊分別固定在安裝板上，R軸光電傳感器固定在R軸傳感器安裝塊上，R軸感應(yīng)片固定在R軸聯(lián)軸器的側(cè)面，并與R軸光電傳感器相匹配。