[實用新型]四輪轉向系統

有效

• 申請號: 201320712131.3
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203581090U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 時培成;陳俊雄;易宏雙
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.四輪轉向系統，其特征在于：系統包括電控單元和執行單元；

所述的電控單元包括控制器ECU（13），以及安裝于轉向盤（10）轉向軸上并將車輪實轉角信號輸送至控制器ECU（13）的轉向盤轉角傳感器（9）；

所述的執行單元包括配備在每個車輪上的轉向傳動機構、轉向電機和雙臂橫拉桿（23），所述的轉向電機固定在車身或車架上，其輸出軸上設有主動齒輪，所述的主動齒輪與轉向傳動機構的從動齒輪相嚙合，所述的從動齒輪軸的頂端通過滾動軸承固定在車身或車架上，所述的軸的底端與雙臂橫拉桿（23）連接，所述的雙臂橫拉桿（23）通過轉向節與車輪連接；

所述的控制器ECU（13）輸出轉動信號至轉向電機。

2.根據權利要求1所述的四輪轉向系統，其特征在于：所述的每個車輪的轉向節上均設有車輪轉角傳感器，其輸出車輪轉向信號至控制器ECU（13）。

3.根據權利要求1所述的四輪轉向系統，其特征在于：所述的車身質心處安裝有橫擺角速度傳感器（12），其輸出信號至控制器ECU（13）。

4.根據權利要求1所述的四輪轉向系統，其特征在于：所述的控制器ECU（13）與CAN總線連接或者與設置在安裝在車速里程表的轉子旁的車速傳感器（11）連接，接收其輸出的車速信號。

5.根據權利要求1所述的四輪轉向系統，其特征在于：所述的車輪與車身或車架之間設有懸架系統。

6.根據權利要求1所述的四輪轉向系統，其特征在于：所述的控制器ECU（13）輸送信號至車內顯示器，并在車內具有控制按鈕。