[實用新型]機器人擺動關節和機器人有效
| 申請號： | 201320711654.6 | 申請日： | 2013-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN203579680U | 公開（公告）日： | 2014-05-07 |
| 發明（設計）人： | 曹開元;馮濤;曹曉東;哈云 | 申請（專利權）人： | ABB技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林 |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 擺動 關節 | ||
1.一種機器人擺動關節，包括中空的殼體(101)和穿過所述殼體內部的線纜，其特征在于：所述線纜包括柔性線路板(FPC)，所述柔性線路板(102)兩端分別連接插頭(104、105)，同時所述柔性線路板(102)兩端分別通過固定件(110)固定在所述關節的兩側。
2.根據權利要求1所述的關節，其特征在于：所述柔性電路板還包含用以輔助固定的補強板(106)，所述補強板固定在所述固定件上。
3.根據權利要求2所述的關節，其特征在于：所述補強板(106)插入所述固定件的溝槽(111)，并用螺釘(112)固定在所述固定件上。
4.根據權利要求2所述的關節，其特征在于：所述固定件(110)的倒扣固定在所述補強板上。
5.根據權利要求1所述的關節，其特征在于：所述柔性線路板一端(102)通過固定件(110)固定在所述關節一側的電機(113)或鑄件(114)上。
6.根據權利要求1所述的關節，其特征在于：所述固定件為鈑金或塑料件。
7.根據權利要求1所述的關節，其特征在于：所述柔性電路板末端通過焊接電纜(103)連接所述插頭(104)或者直接焊接至所述插頭(105)。
8.根據權利要求7所述的關節，其特征在于：焊接表面涂有絕緣材料(107)。
9.根據權利要求8所述的關節，其特征在于：所述絕緣材料是絕緣膠(107)。
10.根據權利要求1所述的關節，其特征在于：所述線纜用于傳輸電源或信號。
11.一種機器人，包括權利要求1～10中任一項所述的機器人擺動關節。
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