[實用新型]一種基于制動架的采煤機行走監(jiān)護系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320711633.4
• 申請日: 2013-11-10
• 公開（公告）號: CN203655290U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪春華
• 申請（專利權(quán)）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: E21C35/04
• 分類號: E21C35/04
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于制動架的采煤機行走監(jiān)護系統(tǒng)，其特征在于：包括對采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元（1）、安裝在采煤機機身前側(cè)的前側(cè)制動架、安裝在采煤機機身后側(cè)的后側(cè)制動架和安裝在采煤機駕駛室內(nèi)的行走監(jiān)控箱；所述前側(cè)制動架包括安裝在采煤機機身前側(cè)的水平軸一（2-1）、安裝在水平軸一（2-1）上且能繞水平軸一（2-1）進行上下翻轉(zhuǎn)的前翻轉(zhuǎn)架（2-2）、帶動前翻轉(zhuǎn)架（2-2）進行上下翻轉(zhuǎn)的伸縮液壓缸一（2-3）、安裝在前翻轉(zhuǎn)架（2-2）底部且呈水平向布設(shè)的底板一（2-4）和平鋪在底板（2-4）底部的防滑板一（2-5），所述前翻轉(zhuǎn)架（2-2）通過軸承一安裝在水平軸一（2-1）上；所述伸縮液壓缸一（2-3）的缸體安裝在采煤機機身前側(cè)且其活塞桿與前翻轉(zhuǎn)架（2-2）緊固連接為一體；所述后側(cè)制動架包括安裝在采煤機機身后側(cè)的水平軸二（3-1）、安裝在水平軸二（3-1）上且能繞水平軸二（3-1）進行上下翻轉(zhuǎn)的后翻轉(zhuǎn)架（3-2）、帶動后翻轉(zhuǎn)架（3-2）進行上下翻轉(zhuǎn)的伸縮液壓缸二（3-3）、安裝在后翻轉(zhuǎn)架（3-2）底部且呈水平向布設(shè)的底板二（3-4）和平鋪在底板二（3-4）底部的防滑板二（3-5），所述后翻轉(zhuǎn)架（3-2）通過軸承二安裝在水平軸二（3-1）上；所述伸縮液壓缸二（3-3）的缸體安裝在采煤機機身后側(cè)且其活塞桿與后翻轉(zhuǎn)架（3-2）緊固連接為一體；所述行走監(jiān)控箱包括箱體和安裝在所述箱體內(nèi)的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有上位監(jiān)控器（4-5）、對伸縮液壓缸一（2-3）進行控制的控制器一（4-1）、對伸縮液壓缸二（3-3）進行控制的控制器二（4-2）、內(nèi)部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應(yīng)前翻轉(zhuǎn)架（2-2）的傾斜角度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲單元一（4-3）和內(nèi)部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應(yīng)后翻轉(zhuǎn)架（2-2）的傾斜角度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲單元二（4-4），所述數(shù)據(jù)存儲單元一（4-3）和數(shù)據(jù)存儲單元二（4-4）分別與控制器一（4-1）和控制器二（4-2）相接，所述控制器一（4-1）和控制器二（4-2）均與上位監(jiān)控器（4-5）相接，所述箱體上安裝有與上位監(jiān)控器（4-5）相接的參數(shù)輸入單元（4-6）和顯示單元（4-7）；所述傾斜角度檢測單元（1）與上位監(jiān)控器（4-5）相接；所述伸縮液壓缸一（2-3）通過液壓油管一與液壓油箱相接，所述伸縮液壓缸二（3-3）通過液壓油管二與所述液壓油箱相接，所述液壓油管一上安裝有液壓泵一（2-6）、流量控制閥一（2-7）和電磁換向閥一（2-8），所述液壓泵一（2-6）、流量控制閥一（2-7）和電磁換向閥一（2-8）均由控制器一（4-1）進行控制；所述液壓油管二上安裝有液壓泵二（3-6）、流量控制閥二（3-7）和電磁換向閥二（3-8），所述液壓泵二（3-6）、流量控制閥二（3-7）和電磁換向閥二（3-8）均由控制器二（4-2）進行控制。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于制動架的采煤機行走監(jiān)護系統(tǒng)，其特征在于：所述防滑板一（2-5）和防滑板二（3-5）均為橡膠板，所述橡膠板底部設(shè)置有多道呈平行布設(shè)的防滑凸臺，多道所述防滑凸臺均與采煤機的行走方向呈垂直布設(shè)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于制動架的采煤機行走監(jiān)護系統(tǒng)，其特征在于：所述前翻轉(zhuǎn)架（2-2）上設(shè)置有對其與水平面之間的角度進行實時檢測的傾角檢測單元一（2-9），所述傾角檢測單元一（2-9）與控制器一（4-1）相接；所述后翻轉(zhuǎn)架（3-2）上設(shè)置有對其與水平面之間的夾角進行實時檢測的傾角檢測單元二（3-9），所述傾角檢測單元二（3-9）與控制器二（4-2）相接。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于制動架的采煤機行走監(jiān)護系統(tǒng)，其特征在于：所述箱體上還安裝有由上位監(jiān)控器（4-5）進行控制的報警提示單元（5），所述報警提示單元（5）與上位監(jiān)控器（4-5）相接。