[實用新型]一種吸料模組

有效

• 申請號: 201320711423.5
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203545131U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;趙永存;董良;林建華
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及一種吸料模組，更具體的說是涉及一種將軟性材質的零件一端吸起來并將零件拉直，軟性材質的零件另一端通過托料機構支撐的吸料機構。

背景技術：

在對軟性材質的零件進行后續加工時，需要將軟性材質的零件吸起來，然后需要將加工部位拉平，拉直零件并防止過渡拉扯，而軟性材質的零件的另一端需要托料機構支撐，便于后續加工，此時就需要一種一端可托料，另一端可吸料的吸料模組。

實用新型內容：

本實用新型的目的是提供一種吸料模組，左吸頭和右吸頭可將零件吸氣，左吸頭和右吸頭是分別嵌裝在左安裝塊和右安裝塊上，左安裝塊和右安裝塊之間有彈簧，左安裝塊和右安裝塊可以在彈簧作用下向兩邊拉伸，并拉直零件，且滑軌安裝塊邊緣有擋塊可防止過渡拉扯；同時零件的另一端可通過托料機構托起支撐，便于零件后續加工的順利進行。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種吸料模組，它包括升降機構、旋轉機構、托料機構和吸料機構，所述旋轉機構安裝在升降機構的下部，旋轉機構可隨升降機構上下運動；所述吸料機構安裝在旋轉機構下部，旋轉機構旋轉可將吸料機構旋轉至吸料的方向進行吸取零件；所述托料機構安裝在旋轉機構側方，托料機構可隨旋轉機構的旋轉而轉動，托料機構可對零件進行托料支撐。

所述升降機構包括升降電機、升降聯軸器、線性模組、線性模組滑塊、升降板、模組固定板、安裝條、升降光電傳感器和升降感應片，所述升降電機通過升降聯軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上側配合安裝有線性模組滑塊，線性模組背部安裝有模組固定板；所述升降板安裝在線性模組滑塊上；所述模組固定板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述線性模組滑塊的側面安裝有升降感應片，且升降感應片與升降光電傳感器相配合。

所述旋轉機構旋轉電機、旋轉聯軸器、旋轉軸、旋轉光電傳感器、旋轉感應片、旋轉固定板、軸承座和旋轉座，所述旋轉電機通過旋轉聯軸器與旋轉軸連接在一起；所述旋轉固定板垂直固定安裝在升降板的下部前側；所述旋轉固定板上安裝有軸承座，所述旋轉軸穿過軸承座，旋轉軸下端與旋轉座連接在一起；所述旋轉固定板的下部固定安裝有旋轉光電傳感器，所述旋轉座上部安裝有旋轉感應片，且旋轉感應片與旋轉光電傳感器相配合。

所述吸料機構包括滑軌安裝塊、左安裝塊、右安裝塊、左吸頭、右吸頭、滑軌和擋塊，所述滑軌安裝塊固定安裝在旋轉座的下側；所述滑軌安裝塊上設有滑軌，所述左安裝塊和右安裝塊分別通過滑塊安裝在滑軌上，且左安裝塊和右安裝塊之間通過彈簧連接在一起；所述左吸頭和右吸頭分別嵌裝在左安裝塊的下側和右安裝塊的下側；所述滑軌安裝塊的右側面安裝有擋塊，擋塊可擋住右安裝塊。

所述托料機構它包括氣缸、氣缸固定板、拉塊、摩擦板安裝塊、摩擦板、摩擦板調節機構，拉線支架、拉線滑軌、滑塊、滑動輪、掛線輪支撐座、掛線輪和托料盤，所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸的下端連接著拉塊；所述拉塊的右下部連接著摩擦板安裝塊；所述拉線支架一端固定連接在旋轉座上，拉線支架的另一端與氣缸固定板連接，且拉線支架的右側面連接著拉線滑軌；所述摩擦板安裝塊的左側面安裝有滑塊，且滑塊與拉線滑軌配合安裝且滑塊可沿拉線滑軌上下移動；所述摩擦板安裝塊的前側面通過摩擦板調節機構連接著摩擦板，且摩擦板調節機構位于摩擦板安裝塊的后部；所述掛線輪支撐座有兩個，分別安裝在拉線支架的前側下部；所述掛線輪安裝在掛線輪支撐座上；所述托料盤安裝在掛線輪上，且托料盤上設有一V形缺口；所述滑動輪安裝在掛線輪右側，且滑動輪與摩擦板相外切。

作為優選，所述升降光電傳感器有三組，分別固定安裝在安裝條上。

作為優選，所述旋轉固定板與升降板之間安裝有兩個加強板，兩個加強板分別對稱布置在升降板前部兩側。

作為優選，所述左安裝塊內部和右安裝塊內部分別設有與左吸頭和右吸頭相連通的氣流通道。

作為優選，所述滑動輪和掛線輪同軸安裝。

作為優選，所述托料盤有兩個，分別位于兩個掛線輪支撐座的外側；

作為優選，所述摩擦板調節機構包括摩擦板調節座和調節螺絲，所述調節螺絲穿過摩擦板調節座與摩擦板連接在一起，通過調節螺絲的可調節摩擦板的前后位置。

作為優選，所述零件由軟性材質制作，呈條狀結構。

本實用新型的有益效果在于：