[實用新型]雙面成像的機器視覺裝置

有效

• 申請號: 201320710105.7
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203837737U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 徐平;劉春輝;許彬;常英杰
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01B11/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于設備安裝領域，尤其是機器視覺領域，具體涉及一種雙面成像的機器視覺裝置。?

背景技術

機器視覺技術在工業產品的檢測中的應用越來越廣泛，為了全面檢測產品的特征信息，經常會對視覺系統除相機以外的外圍設備提出新的要求，現實應用中存在一下問題：(1)一個相機只能采集工件一個面的圖像，要采集工件正反兩個面信息至少需要兩個相機，這勢必要增加視覺系統的成本；(2)工業應用中的視覺檢測系統大多數都安裝在流水線上，正反面安裝相機和傳送裝置運動產生沖突；(3)正反面安裝相機將導致光源沒有地方安裝，背面打光的系統直接無法應用；(4)即使可行，多一對光源和相機將增加系統的成本。再之，在視覺系統在復雜的工業場合應用中，還要求安裝機架要有靈活的調節能力，目前還沒有一套裝置能提供給機器視覺系統，使其能夠采集工件的正反面信息。只檢測工件的一個面的信息將直接導致不合格產品流向下一道工序或者進入消費市場，抗震能力差會使得視覺系統采集的圖像信息存在模糊狀陰影，調節能力有限使得視覺系統的柔性大大降低，這些都使傳統的視覺系統不能達到理想檢測要求，同時也制約了機器視覺的應用領域?；跈C器視覺技術的在線檢測方法，以其檢測速度快，精度高，測量項目多等特點在工業制造中具有廣闊的應用。?

發明內容

本實用新型針對現有技術不足，提供了一種雙面成像的機器視覺裝置。?

本實用新型一種雙面成像的機器視覺裝置，包括相機、鏡子、楔形塊、安裝槽和緊固螺釘；?

所述的安裝槽為長方體型，其底部中間沿長度方向上開有長條形的通孔，安裝槽內設置有楔形塊，楔形塊的底部設有緊固螺釘，緊固螺釘穿過通孔，通過緊固螺母固定，楔形塊的上設置有鏡子，鏡子的一側與安裝槽鉸接；所述的相機設置在安裝槽的正上方。?

為了保證能成像范圍在景深范圍內，移動楔形塊適當調節鏡面傾角即可，調節范圍為8～30°，具體在現場使用時根據如下景深公式進行計算，其中f為鏡頭焦距，F為鏡頭拍攝光圈值,L為對焦距離，δ為允許彌散圓的直徑；?

ΔL=2f2FδL2f4-F2δ2L2.]]>

本實用新型所具有的有益效果：?

1.實現了一個相機同時采集一個工件的正反面兩側圖像。?

2.實現了調整成像效果的高靈活性，可以隨時根據具體的工件特點進行調整；?

3.整個結構不因為外界的環境溫度變化而產生較大變化，保證良好的環境適應性；?

4.結構簡單，拆卸方便，可以隨時取下裝置進行清理維護。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構主視圖；?

圖2為本實用新型的雙面成像裝置的俯視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的解釋。?

如圖1、圖2所示，本實用新型一種雙面成像的機器視覺裝置包括相機1、鏡子3、楔形塊4、安裝槽5和緊固螺釘6；?

所述的安裝槽為長方體型，其底部中間沿長度方向上開有長條形的通孔7，安裝槽內設置有楔形塊4，楔形塊4的底部設有緊固螺釘6，緊固螺釘穿過通孔7，通過緊固螺母固定，楔形塊4的上設置有鏡子3，鏡子的一側與安裝槽鉸接；所述的相機1設置在安裝槽5的正上方；?

工作時，將工件2設置在相機1的正下方，通過緊固螺釘2移動可以使得楔形塊4推動鏡子1的轉動，從而導致鏡面與工件的角度改變。?