[實用新型]一種無人機遠程可視觸摸屏控制系統

有效

• 申請號: 201320709798.8
• 申請日: 2013-11-12
• 公開（公告）號: CN203773717U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 王牧陽;祁艷琳
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05D1/10;H04N7/18;G06F3/0488
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴彥;張凱

技術領域

本實用新型屬于無人機遠程設備技術領域，具體是一種無人機遠程可視觸摸屏控制系統。

背景技術

無人機遙控飛行在航拍、巡邏、偵查、農林、救災等領域正得到越來越多的應用。但是傳統的無線電遙控無人機通過專用的無線電設備進行遙控，有效控制距離非常有限。目前，市場上常見的無線電遙控無人機有效距離一般小于1公里，較大型的無人機裝載功率更大的無線電設備，有效控制距離可以達到10-15公里，甚至更遠，但其制造及配置成本很高，信號易受干擾。在無線電遙控無人飛機上加裝視頻監控設備，可以方便操作者直觀監控無人飛機，大大提高工作效率，降低工作成本，但傳統無線電技術實現有困難，需借助無線網絡。

使用通信衛星系統作為信號轉發裝置來實現超遠距離的遙控飛行，租用成本高昂，設備制造成本高，重量大，難以大規模推廣使用，民用、商用受限。

目前，除了軍用無人機外，大多數無人飛機采用手柄操控，在可視范圍內使用，大大影響了其使用效果。現有的鼠標操控或手柄操控方式與視頻分離，結構相對復雜，智能化程度不高。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的弊端，采用3G/4G網絡，代替傳統的無線電遙控設備。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種無人機遠程可視觸摸屏控制系統，包括無人機端裝置100和遙控端裝置200，

所述無人機端裝置100包括安裝在無人機上的影像獲取單元103、衛星導航單元104、飛行控制單元105、3G/4G通信終端102及中央處理器101，中央處理器101和影像獲取單元103、衛星導航單元104、飛行控制單元105、3G/4G通信終端102分別連接；

所述遙控端裝置200包括中央處理器201、3G/4G通迅單元202、顯示輸入單元203、數據存儲單元204，中央處理器201和3G/4G通迅單元202、顯示輸入單元203、數據存儲單元204分別連接，顯示輸入單元203為觸摸屏。

而且，無人機端裝置100中，影像獲取單元103獲取的圖像數據、衛星導航單元104獲取的無人機飛行位置信息和飛行控制單元105的無人機操控狀態信息分別輸入中央處理器101，中央處理器101轉化所得相應數字信號通過3G/4G通信終端102發送到遙控裝置；3G/4G通信終端102接收的數字命令信號輸入中央處理器101，中央處理器101轉化所得相應控制信號發送到影像獲取單元103、衛星導航單元104或飛行控制單元105；

遙控裝置中，3G/4G通迅單元202接收的無人機飛行位置信息、無人機操控狀態信息和圖像數據輸入中央處理器201，中央處理器201解碼所得相應信息在顯示輸入單元203顯示，同時輸入數據存儲單元204；顯示輸入單元203接受的指令輸入中央處理器201，中央處理器201轉換所得數字命令信號通過3G/4G通迅單元202發送到無人機端裝置100。

本實用新型所提供系統采用3G/4G網絡傳輸數據，彌補了傳統無線電控制無人機距離短的不足，可實現超遠距離遙控；在無人機上加裝視頻設備及信號傳輸系統，控制端采用可視觸摸屏代替鼠標或者手柄控制，實現視頻監控和操控一體化，簡化設備，智能化水平更高；采用在無人機上加裝衛星導航系統，可以支持飛行控制。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細的描述。

如圖1，本實用新型實施例包括無人機端裝置100和遙控端裝置200：