[實(shí)用新型]自動(dòng)翼閘機(jī)芯裝置以及自動(dòng)翼閘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320708601.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN203668850U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何楚湘;黃小金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東安居寶智能控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): E01F13/06
• 分類號(hào): E01F13/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 鄭彤;曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及安防設(shè)施領(lǐng)域，特別是涉及自動(dòng)翼閘機(jī)芯以及自動(dòng)翼閘機(jī)。

背景技術(shù)

人行通道閘在現(xiàn)實(shí)生活中使用越來越多，在景點(diǎn)、商場(chǎng)、車站、辦公樓、地鐵、港口等特定場(chǎng)所，均需要安裝自動(dòng)通道閘機(jī)，通過刷卡、指紋等方式檢測(cè)通過通道的行人，以方便各場(chǎng)所對(duì)人員的安防管理，維持公共場(chǎng)所安全秩序，是目前最快捷簡便的人員出入口管理設(shè)施。自動(dòng)翼閘通道由于具有響應(yīng)速度快，通行能力強(qiáng)的特點(diǎn)，在上述場(chǎng)所應(yīng)用較廣。

一般地，翼閘通道機(jī)芯的傳動(dòng)方式有兩種，一種是采用齒輪傳動(dòng)，另一種是皮帶傳動(dòng)，通過皮帶傳動(dòng)打滑來實(shí)現(xiàn)機(jī)電安全和防夾。第一種機(jī)芯在安全保護(hù)以及防夾傷人設(shè)計(jì)方面顯得剛性太強(qiáng)，完全依賴紅外傳感器的防夾保護(hù)功能，一旦紅外傳感器控制失效時(shí)遇到非正常力矩阻擋，閘門驅(qū)動(dòng)力矩難以減弱，將會(huì)影響通道機(jī)件和通行人員的安全。第二種傳動(dòng)方式中皮帶的張力決定摩擦系數(shù)，張力緊，傳動(dòng)效率高，不易打滑，但容易傷人；皮帶張力太松，影響傳動(dòng)效率，容易打滑，傳動(dòng)無力。因此，皮帶傳動(dòng)無法有效實(shí)現(xiàn)機(jī)電安全和安全防夾。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)和保證人員通行安全的自動(dòng)翼閘機(jī)芯裝置以及自動(dòng)翼閘機(jī)。

一種自動(dòng)翼閘機(jī)芯裝置，包括機(jī)芯機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)芯機(jī)架上的電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和閘門；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪連接于所述電機(jī)的輸出端，所述第一帶輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)所述第二帶輪；

所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、滑動(dòng)部件和搖桿，所述曲柄、滑動(dòng)部件和搖桿構(gòu)成封閉型平面四桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄與所述第二帶輪同軸，所述曲柄與所述第二帶輪之間設(shè)有磁性件，所述曲柄與所述第二帶輪在接合面吸合；

所述閘門固定于所述搖桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)翼閘機(jī)芯裝置還包括編碼器和微處理電路，所述編碼器監(jiān)測(cè)所述曲柄的擺動(dòng)角度并輸出角度監(jiān)測(cè)信號(hào)至所述微處理電路，所述微處理電路定位控制所述曲柄。編碼器可以將監(jiān)測(cè)到的曲柄擺動(dòng)角度信號(hào)輸出至微處理電路，微處理電路根據(jù)接收到的曲柄擺動(dòng)角度信號(hào)調(diào)整曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而精準(zhǔn)控制曲柄的擺動(dòng)角度，進(jìn)而調(diào)整閘門的開啟和關(guān)閉。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二帶輪通過曲柄軸與所述曲柄同軸，所述第二帶輪與所述曲柄軸滑動(dòng)配合，所述曲柄與所述曲柄軸為鍵連接的固定配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)芯機(jī)架設(shè)有雙軸承座，所述曲柄軸套裝于所述雙軸承座，所述曲柄軸伸出所述雙軸承座。曲柄軸伸出雙軸承座的部分可以供編碼器作角度監(jiān)測(cè)使用，編碼器監(jiān)測(cè)得到曲柄軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)而可以得知曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，監(jiān)測(cè)簡單而且方便。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，其特征在于，所述電機(jī)為直流減速電機(jī)，所述直流減速電機(jī)通過安裝板固定于所述機(jī)芯機(jī)架，所述安裝板通過螺栓固定于所述機(jī)芯機(jī)架，所述機(jī)芯機(jī)架設(shè)有與所述螺栓匹配的裝配槽，所述裝配槽沿所述傳動(dòng)帶的中心軸向方向設(shè)有偏移余量。設(shè)置偏移余量使電機(jī)可以適當(dāng)上移或者下移，從而使傳動(dòng)帶有足夠的張力調(diào)節(jié)度，保持合適的摩擦系數(shù)，提高傳動(dòng)效率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)芯機(jī)架設(shè)有用于限制所述搖桿擺動(dòng)角度的限位銷。限位銷可以對(duì)搖桿在開啟時(shí)進(jìn)行角度限位，使得自動(dòng)翼閘機(jī)芯裝置適合不同規(guī)格的翼閘閘門。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述搖桿通過支點(diǎn)軸與所述機(jī)芯機(jī)架連接，所述滑動(dòng)部件帶動(dòng)所述搖桿以所述支點(diǎn)軸為圓心擺動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)芯機(jī)架設(shè)有裝配開孔，所述支點(diǎn)軸貫穿所述裝配開孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述磁性件為永久磁鐵。

一種自動(dòng)翼閘機(jī)，包括上述自動(dòng)翼閘機(jī)芯裝置。

上述自動(dòng)翼閘機(jī)芯裝置，電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)所述第一帶輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一帶輪通過傳送帶帶動(dòng)所述第二帶輪，所述第二帶輪與所述曲柄產(chǎn)生摩擦力矩，帶動(dòng)所述曲柄作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的安裝有閘門的搖桿擺動(dòng)，使閘門伸縮，實(shí)現(xiàn)通道開啟和關(guān)閉。所述第二帶輪與所述曲柄之間形成一個(gè)防止力矩過載的磁離合安全保護(hù)裝置，其中所述第二帶輪與所述曲柄的吸合力力矩大于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)力矩，但是小于超載時(shí)力矩，當(dāng)閘門被認(rèn)為阻擋而引起超載時(shí)，磁離合安全保護(hù)裝置打滑，所述曲柄、搖桿和閘門停止運(yùn)動(dòng)，有效防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)以及保證通行人員的人身安全。

附圖說明

圖1（a）為一實(shí)施方式的翼閘通道關(guān)閉時(shí)自動(dòng)翼閘機(jī)芯裝置的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1（b）為一實(shí)施方式的翼閘通道關(guān)閉時(shí)自動(dòng)翼閘機(jī)芯裝置的反面結(jié)構(gòu)示意圖；