[實用新型]一種雙工位夾抱移載機

有效

• 申請號: 201320708160.2
• 申請日: 2013-11-11
• 公開（公告）號: CN203529427U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 林中峰;賈慶根;許海寧;蘇永全;陳敏
• 申請（專利權）人: 佛山市南海迪華輸送設備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及安裝機械領域，更具體的涉及一種雙工位夾抱移載機。

背景技術

在洗碗機等一些中小型家用電器在進行安裝過程中，常常需要將一些內部構件抬起后再其底部加裝其他部件。現有技術中，常常由人工將洗碗機抱起后移動洗碗機將其放入底托之中，不但耗費大量的人力，還常常容易發生磕碰等現象，工作效率低，勞動強度大。

中國專利授權公開號為CN2744648的專利公開了一種紙箱夾抱機，該夾抱機包括可轉動的支架和安裝于支架上可上下移動的夾抱機構，夾抱機構的夾臂與由氣動控制系統控制的氣缸連接。該專利在夾抱過程中不會損壞紙箱，并能將內外層紙箱套平以減小后續折疊回收時紙箱所占空間，其結構簡單，具有能耗低、自動化程度高等特點。但該專利中的夾抱機構只能夠完成上下移動，不能夠將夾臂夾持的物品靈活的進行移動并放置于預設定的位置上，移動范圍有一定的局限性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種雙工位夾抱移載機，兩個工位上能夠同時沿上下、左右、前后方向進行直線移動的同時還具有夾抱翻轉的功能。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種雙工位夾抱移載機，包括機架，所述機架上設置有實現沿機架左右方向直線移動的第一滑動機構；所述第一滑動機構上方固定連接有兩個平移支架，兩個所述平移支架左右對稱設置，兩個所述平移支架隨所述第一滑動機構沿所述機架左右運動；每個所述平移支架上均設置有實現沿所述機架上下方向直線移動的第二滑動機構；每個所述第二滑動機構上均設置有升降架，所述升降架隨所述第二滑動機構沿所述平移支架上下運動；每個所述升降架上均設置有實現沿左右方向縮放功能的夾抱機構，所述夾抱機構的上方設置有左右對稱的伸縮支架，所述伸縮支架上均實現前后移動的第三滑動機構；所述第三滑動機構隨所述夾抱機構沿左右方向移動；每個所述第三滑動機構上設置有翻轉機構，所述翻轉機構隨所述第三滑動機構一起沿所述伸縮支架前后移動。

進一步的，所述第一滑動機構包括前后對稱設置于所述機架上的線性滑軌和齒條，還包括與所述齒條相嚙合的齒輪、以及沿所述線性滑軌滑動的平移板；所述平移板的上方左右對稱固定連接有兩個所述平移支架，兩個所述平移支架隨所述平移板沿所述線性滑軌滑動；所述第一滑動機構由馬達驅動，所述馬達與所述齒輪連接。

進一步的，所述第二滑動機構包括沿豎直方向左右對稱設置于每個所述平移支架上的豎直滑軌、沿所述豎直滑軌滑動的升降板和升降驅動裝置；所述升降板沿豎直方向左右對稱設置，并固定連接有所述升降架上，所述升降架隨所述升降板沿所述豎直滑軌進行豎直方向上的滑動；所述升降驅動裝置為氣壓驅動或液壓驅動，所述升降驅動裝置的固定端固定連接于所述機架上。

進一步的，所述夾抱機構包括固定于所述升降架上的水平滑軌、沿所述水平滑軌滑動的水平滑塊和夾緊驅動裝置；所述水平滑塊的上方固定有左右對稱設置的所述伸縮支架；所述夾緊驅動裝置的固頂端設置于所述升降架上，所述夾緊驅動裝置的活塞端與一側所述伸縮支架連接；所述夾緊驅動裝置為氣壓驅動或液壓驅動。

進一步的，所述第三滑動機構包括沿前后方向左右對稱設置的伸縮滑軌，與所述伸縮滑軌配合使用的伸縮滑塊，所述伸縮滑塊上固定連接有所述翻轉機構，所述翻轉機構隨所述伸縮滑塊沿所述伸縮滑軌進行前后方向移動；所述第三滑動機構還包括伸縮驅動裝置，所述伸縮驅動裝置的固定端固定于所述伸縮支架上；所述伸縮驅動裝置為氣壓驅動或液壓驅動。

優選的，所述翻轉機構包括轉臂，所述轉臂與所述翻轉齒輪固定連接，隨所述翻轉齒輪一起轉動，所述翻轉齒輪與所述翻轉齒條相配合，所述翻轉齒條與翻轉驅動裝置的活塞端相連接，所述翻轉驅動裝置的固定端固定設置于夾板上，所述夾板固定連接于所述伸縮滑塊上，隨所述伸縮滑塊一起運動；所述翻轉驅動裝置為氣壓驅動或液壓驅動。

本實用新型的有益效果為：本實用新型設置有兩個工位，每個工位在具有對物品夾抱功能的基礎上，進一步滿足了包裝過程中對物品進行上下、左右、前后方向的直線移動和翻轉運動的要求；對物品的夾抱、翻轉、移動等操作既安全，又準確、快速，從而減少了物品安裝過程中的工序步驟，減輕了工人的勞動強度，節省人力成本；經過試驗，使用本實用新型中的雙工位夾抱移載機進行包裝過程能夠達到30秒一臺，比現有包裝過程需花費40秒提高了10秒，極大的提高了包裝效率，經濟效益更好。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的雙工位夾抱移載機的主視圖；

圖2是本實用新型提供的雙工位夾抱移載機的俯視圖；